李立
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:西北工业大学航天学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 改进压缩特征的实时压缩跟踪算法被引量:1
- 2017年
- 提出了一种改进的实时压缩跟踪算法(RCT)。该算法基于实时压缩跟踪算法,构造出一个改进的随机测量矩阵,使降维后得到的压缩特征包含的灰度特征信息和纹理特征信息比例相等。RCT算法首先将图像序列的特征用改进的随机测量矩阵转化为低维度特征,再用朴素贝叶斯分类器对低维特征进行目标和背景的分类,从而实现对目标的跟踪。将原始算法(CT)、一种改进算法(BCT)和该文创新的改进算法(RCT)进行对比,实验表明:RCT算法保持了原始算法的实时性,并且在各实验图像序列中跟踪目标的鲁棒性最好。
- 崔灿王民钢李立张希铭
- 高超声速飞行器舵机间隙的影响及其抑制被引量:1
- 2014年
- 高超声速飞行器非线性性影响飞行姿态控制,在某型轴对称高超声速飞行器俯仰通道数学仿真模型的基础上,利用描述函数法分析了舵机间隙环节对俯仰通道控制的影响。指出舵机间隙环节导致系统振荡,影响飞行姿态控制,然后在不改变原高超声速飞行器飞行控制参数的基础上,提出采用离散最速控制算法作为舵机控制算法抑制该间隙环节。仿真结果表明舵机应用该控制算法能显著削弱舵机间隙环节对飞行控制的影响。
- 杨尧李立赵岳楼闫杰
- 关键词:高超声速飞行器最速控制描述函数