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李德芳

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇鱼群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇群智能
  • 1篇人工鱼
  • 1篇人工鱼群
  • 1篇人工鱼群算法
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇集群智能

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇陆陶荣
  • 1篇朱林户
  • 1篇柳宏杰
  • 1篇夏文俊
  • 1篇李德芳

传媒

  • 1篇西安电子科技...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种集群智能粒子滤波算法被引量：12
2008年
将集群智能思想引入粒子滤波,提出一种新颖的基于人工鱼群算法的粒子滤波器.该算法利用人工鱼群算法中觅食行为和聚群行为的交替,使得先验粒子不断向高似然域移动,从而改善粒子分布,提高估计精度.此外,利用Kullback信息描述聚群行为产生的粒子分布与似然分布的差别,通过迭代发现Kullback信息是递减的,从而证明该算法是合理的.仿真实验证明,这种算法是一种有效的粒子滤波算法,其滤波性能优于扩展卡尔曼滤波和常规粒子滤波.
陆陶荣朱林户李德芳柳宏杰夏文俊
关键词：粒子滤波集群智能人工鱼群算法
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