李俊利
- 作品数：5 被引量：29H指数：2
- 供职机构：中国人民武装警察部队工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 面向地形构建的点云孔洞修补被引量：1
- 2015年
- 由于三维激光扫描仪在获取点云数据时,受设备自身、环境、目标物表面结构等复杂因素影响,其获取的点云数据往往存在局部孔洞,这对精确重建地形带来了巨大的挑战。本文针对真实地形点云数据存在的孔洞,结合Delaunay三角剖分与Loop细分算法,解决了地形孔洞难以修补这一难题。该算法首先连接距离最近的两点,根据Delaunay三角形外接圆特性,以外接圆半径增长的方式搜索三角形第3点,构建种子三角形。随后对新生成边重复采用外接圆半径增长的方式构建新三角形,从而对所有散乱点云建立三角网拓扑结构,再以Loop细分的方式实现点云孔洞的修补,经算例验证,本文算法可用于实际地形孔洞修补。
- 柳方明张洪彪李俊利
- 关键词：三角剖分LOOP细分孔洞修补
- 基于混合粒子群优化算法的改进Kriging插值法被引量：1
- 2015年
- 在简单克里格插值的基础上,利用混合粒子群优化算法对变异函数的球型模型进行加权最小二乘拟合,提出了一种基于混合粒子群优化算法的改进Kriging插值法,实现了高精度的拟合,参数的全局寻优。基于黄土沟壑点云数据的实验结果表明,相较于普通克里格和遗传克里格插值法,改进算法插值精度有效提高了克里格插值精度。
- 高志强刘悦刘丽霞李俊利邱晓华
- 关键词：混合粒子群优化克里格插值变异函数加权最小二乘
- 黄土坡面侵蚀沟沟岸扩张过程被引量：3
- 2016年
- 坡面细沟、浅沟及切沟侵蚀是黄土高原土壤侵蚀的常见类型.为了研究坡度和流量对侵蚀沟沟岸扩张的影响,获得侵蚀沟道断面宽度随时间和空间的动态变化过程,从而预测侵蚀沟道最大宽度,设计了3个试验坡度:12°、20°、30°,3个试验流量:12、20、30L/min,进行了9个坡度流量组合的径流冲刷试验,结合高清摄像监测的方式,记录冲刷过程中沟道侵蚀量、沟道扩张过程.在Matlab中,利用图像自动边缘检测算法提取沟边沿并转换为矢量文件,得到从沟头到沟尾,间隔50mm、每min的沟道断面宽度数据,通过Matlab编程计算,得到了在断面最大沟宽位置处,沟宽随时间变化曲线,从而建立了沟宽随时间变化方程,得到最大沟道宽度及不同时刻的沟道宽度,该方程形式简单,容易求解;沟宽随时间变化曲线符合S型曲线的发展规律,对应着沟岸扩张发生-快速发育-稳定-崩塌-再稳定的周期性过程,沟岸扩张过程中,随着跌坎发育为侵蚀沟,断面侵蚀沟宽度随冲刷时间的变化存在激增点,当沟宽随时间推移趋于无穷时,宽度趋于定值;侵蚀沟沟道发展的最大宽度也可用流量Q和坡度S表示,建立了沟宽最大宽度预测方程(R^2=0.91,RMSE=0.0338);最后,结合断面侵蚀沟宽度的变化曲线,分析了侵蚀过程中坡面沟道侵蚀量与断面沟宽变化的关系,结果表明:流量和坡度是侵蚀过程的动力因素,沟道断面最大宽度与坡度及流量有关.
- 李斌兵黄磊冯林冯林李鹏柳方明李俊利李俊利
- 关键词：土壤泥沙黄土高原
- 利用照片重建技术生成坡面侵蚀沟三维模型被引量：25
- 2015年
- 该文利用运动恢复结构(structure from motion,SFM)、多视图立体视觉(multi-view stereo,MVS)技术,提出了一种坡面侵蚀沟三维模型的快速重建方法。首先对普通相机拍摄的照片采用尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)完成特征点的提取与描述,随机采样一致性算法(random sample and consensus,RANSAC)过滤掉最近邻匹配(nearest neighbor,NN)产生的误匹配点;然后通过SFM方法,迭代求解出相机矩阵和三维点坐标,用光束法平差(bundle adjustment,BA)进行非线性优化,确保误差的均匀分布和模型的精确;再使用基于面片的多视图立体视觉算法(patch-based multi-view stereo,PMVS),在局部光度一致性和全局可见性约束下,以SFM生成的稀疏点云为种子面片开始扩散,完成点云稠密重建。将照片快速重建方法获取的点云与地面激光扫描仪(terrestrial laser scanner,TLS)获取的点云及实测数据进行比较,结果表明,照片重建方法生成的点云稠密且能够完整展示侵蚀沟的发育形态,与TLS点云间的平均距离为0.0034 m,照片重建与三维激光扫描方法对侵蚀量的估算相对误差为8.054%,提取的特征线匹配率达89.592%。研究结果为侵蚀沟监测提供了参考依据。
- 李俊利李斌兵柳方明李占斌
- 关键词：机器视觉激光点云冲刷试验
- 径流侵蚀与沟宽变化特征
- 2016年
- 进行径流冲刷实验,监测坡面细沟的动态侵蚀过程;利用视频分帧技术和Arc Map测量工具,记录相同坡度、不同流量和相同流量、不同坡度等条件下坡面沟宽变化数据;结合沟宽数据,进行线性拟合,分析沟宽的变化规律。结果发现,坡度相比于流量对细沟演变速度影响更大。沟宽与产流历时基本成3次方函数关系,其典型断面函数相关性均在0.84以上,可为坡面侵蚀计算模型提供参考依据。
- 柳方明李斌兵李俊利
