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曾欣

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇人机
  • 3篇力反馈
  • 3篇力觉
  • 2篇电流
  • 2篇心理
  • 2篇信号
  • 2篇信号特征
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇意念
  • 2篇视线追踪
  • 2篇轴向
  • 2篇转轴
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼器
  • 2篇微电流
  • 2篇无人机
  • 2篇力觉反馈

机构

  • 11篇东南大学

作者

  • 11篇曾欣
  • 4篇宋爱国
  • 3篇李坤
  • 3篇曾洪
  • 2篇焦越
  • 2篇马群
  • 2篇阳媛
  • 2篇吴佳玲
  • 2篇郭晓艺
  • 2篇王梓安
  • 2篇翟金凤
  • 1篇朱利丰
  • 1篇李会军
  • 1篇徐宝国

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于蓝牙脑电耳机的多旋翼无人机意念遥操作系统及操作方法
本发明公开了一种基于脑电机器学习的无人机意念遥操作系统及操作方法，其中操作系统包括一脑电感知模块，包括图像采集装置以及脑电测量设备，图像采集装置用于接收无人机的飞行状态及周围的环境信息，脑电测量设备用于获取无人机操作者脑...
焦越阳媛马群郭晓艺吴佳玲曾欣
文献传递
基于准分布式应变反应大跨斜拉桥损伤识别研究
近年来，准分布式传感技术发展迅速，在大跨桥梁结构健康监测领域具有广泛的应用前景。但目前缺乏与此相适应的损伤识别技术。基于此，本文吸承现有损伤识别方法的优点，改进其缺点，结合近几年新兴的准分布式（密集型测量）测试技术，发展...
曾欣
关键词：大跨斜拉桥损伤识别应变模态频响函数能量谱
特应性皮炎患者肠道微生物分布特征研究
目的：　　本临床研究旨在通过分析特应性皮炎患者在治疗前后肠道菌群的变化并与健康对照组对比，从而明确特应性皮炎患者的肠道菌群特征，探究与病情、疗效相关的肠道菌群特点并探索参与特应性皮炎异常免疫反应的可能关键菌群。　　方法：...
曾欣
关键词：特应性皮炎肠道菌群
基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法
本发明公开了一种基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法，包括Myo臂带、Unity虚拟环境、视线追踪单元和震动臂带；Unity虚拟环境包括虚拟假手以及可抓物体的适配场景；Myo臂带上包括若干干电极和九轴惯...
曾洪曾欣翟金凤王梓安杨昊青邢璟楠
一种人机交互虚拟训练力反馈参数的控制方法
本发明公开了一种人机交互虚拟训练力反馈参数的控制方法，包括如下具体步骤：步骤1：根据虚拟场景的力反馈算法以及碰撞检测结果计算所需输出的反馈力和反馈力矩；步骤2：根据电机和阻尼器的选型确定与输出的反馈力和反馈力矩的输入输出...
李坤邵斌澄曾欣胡素芸秦欢欢宋爱国
文献传递
新型力反馈手控器的设计及应用
近年来，随着机器人技术、虚拟现实技术以及无线通讯技术的不断发展，力反馈人机交互技术的应用范畴不断扩大，在遥操作机器人、远程虚拟手术、康复医疗、虚拟现实等领域发挥了重要作用。力反馈技术是多感官反馈人机交互技术中重要的一环，...
曾欣
关键词：闭环控制
文献传递
基于蓝牙脑电耳机的多旋翼无人机意念遥操作系统及操作方法
本发明公开了一种基于脑电机器学习的无人机意念遥操作系统及操作方法，其中操作系统包括一脑电感知模块，包括图像采集装置以及脑电测量设备，图像采集装置用于接收无人机的飞行状态及周围的环境信息，脑电测量设备用于获取无人机操作者脑...
焦越阳媛马群郭晓艺吴佳玲曾欣
文献传递
基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法
本发明公开了一种基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法，包括Myo臂带、Unity虚拟环境、视线追踪单元和震动臂带；Unity虚拟环境包括虚拟假手以及可抓物体的适配场景；Myo臂带上包括若干干电极和九轴惯...
曾洪曾欣翟金凤王梓安杨昊青邢璟楠
文献传递
一种多自由度力反馈设备末端三维力精度的标定装置
本发明提出一种多自由度力反馈设备末端三维力精度的标定装置，包括三维电动滑轨和固定在三维电动滑轨上的力检测盒体；所述力检测盒体的内部设置有长方体腔体，所述长方体腔体内间隙配合安装有一个长方体受力部件；所述长方体受力部件的左...
宋爱国曾欣徐宝国曾洪李会军朱利丰
文献传递
一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构
本发明公开了一种力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构。本发明的力觉反馈及转动姿态测量的三维转动机构，其特征在于，包括分别位于X、Y、Z三维轴向上的转轴A、转轴C和转轴B，所述转轴A和所述转轴B之间通过连接部件二连接，所述...
李坤邵斌澄曾欣胡素芸秦欢欢宋爱国
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共2页<12>
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