徐亚文
- 作品数：6 被引量：4H指数：2
- 供职机构：湖北工业大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于电子差速自动导引物流车的研制
- 现有AGV大多采用转向舵机控制运动轨迹,电动机通过减速和差动后驱动,这种结构既增加了成本,又使系统控制变得复杂.为了简化AGV系统,作者研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV.文章介绍了新型AGV的硬件和软件设计,包...
- 李新华柯泽琳余朝徐亚文费恺
- 关键词：电子差速整车控制策略
- 文献传递
- 基于高频电压注入山地车永磁同步电动机控制研究
- 2017年
- 研究了基于高频电压注入的山地车永磁同步电机无位置传感器的控制问题。在讨论了山地车永磁同步电机高频参数特性的基础上,分析了不同注入条件对位置辨识以及磁极性辨别的影响;为了使控制系统仿真能更真实地反映实际特性,建立了控制系统的场路联合仿真模型并做了仿真分析;最后构建了山地车永磁同步电机控制系统的实验平台并进行了相关实验验证。实验表明,所提出的位置辨识算法能够较好观测山地车永磁同步电机的转子位置,联合仿真结果与实际情况基本吻合。
- 李新华余朝王晓光徐亚文
- 关键词：山地车永磁同步电机高频电压
- 铁氧体永磁伺服电机驱动控制系统研究
- 为了解决伺服电机性能和成本之间的矛盾，一种新型的铁氧体永磁辅助式磁阻同步伺服电机(以下简称铁氧体伺服电机)，其作为一种新型的永磁电机，同时具有内置式永磁同步电机和同步磁阻电机的特性，且制造成本更低，性价比高，高温性能稳定...
- 徐亚文
- 关键词：驱动控制系统电流补偿
- 基于最小电流搜索算法的铁氧体伺服电机MTPA控制被引量：3
- 2017年
- 针对铁氧体永磁辅助式磁阻同步伺服电机的参数特点,提出一种基于最小电流搜索算法的动态最大转矩电流比控制策略。在电机稳态运行时通过对d轴电流的在线调整,根据电流最小原则,寻找最优的电流矢量。该算法能有效避免电机参数变化对控制系统的影响,并实现系统效率优化。为了提高系统仿真的精确度,采用场路联合仿真的方法对系统进行了仿真研究,仿真和现场实验结果表明,该方法可有效提高伺服电机驱动系统的抗转矩扰动能力和系统的鲁棒性以及效率。
- 李新华徐亚文王晓光
- 关键词：最大转矩电流比
- 铁氧体伺服电机转子初始位置估计研究
- 2018年
- 针对铁氧体伺服电机的静态转矩特性,提出了一种基于双坐标参考系铁氧体伺服电机转子位置的估算方法。该方法是在电机控制系统参考坐标系中施加2个不同的参考转矩指令,通过位置传感器计算转子最大移动距离,利用反三角函数和割线法估计电机磁极初始位置。该方法有效避免电机参数变化对位置估计的影响,且易于实现。样机仿真和现场实验结果表明,基于双坐标参考系铁氧体伺服电机转子位置估算方法能够快速收敛至估计值,估计误差小,简单易行。
- 李新华陈加伟徐亚文朱厚钰王晓光
- 基于电子差速的自动导引物流车的研制
- 2015年
- 为了简化采用转向舵机控制运动轨迹的AGV系统,研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV,介绍了此新型AGV的硬件和软件设计,包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和整车控制策略,然后给出了AGV的部分试验结果。试验结果表明,该设计方案是可行的,可以满足AGV的功能要求。
- 李新华柯泽琳余朝徐亚文费恺
- 关键词：AGV电子差速控制策略
