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张海勇

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇接头
  • 2篇卡具
  • 2篇夹持机构
  • 2篇管接头
  • 2篇焊枪
  • 2篇本体
  • 2篇Y型

机构

  • 2篇天津工业大学

作者

  • 2篇李亮玉
  • 2篇岳建锋
  • 2篇孙光亚
  • 2篇张海勇
  • 2篇杨伟国

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统
本发明公开了一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统，包括卡具、基座旋转机构、移动机构连接组件，X轴移动机构、Y轴移动机构、手腕机构和焊枪夹持机构；所述卡具顶部与基座旋转机构底部固定连接，所述基座旋转机构顶部设置有移动...
岳建锋张海勇杨伟国李亮玉孙光亚钟蒲
一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统
本发明公开了一种K/Y型管接头相贯线焊缝焊接机器人系统，包括卡具、基座旋转机构、移动机构连接组件，X轴移动机构、Y轴移动机构、手腕机构和焊枪夹持机构；所述卡具顶部与基座旋转机构底部固定连接，所述基座旋转机构顶部设置有移动...
岳建锋张海勇杨伟国李亮玉孙光亚钟蒲
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