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张春草

作品数:2 被引量:12H指数:2
供职机构:华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:交通运输工程建筑科学天文地球更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇隧道
  • 1篇电场
  • 1篇电场仿真
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇直流
  • 1篇隧道掘进
  • 1篇隧道掘进机
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇微型机电系统
  • 1篇滤波
  • 1篇掘进
  • 1篇掘进机
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇感器
  • 1篇TBM

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇朱国力
  • 2篇张春草
  • 1篇张剑波

传媒

  • 2篇华中科技大学...

年份

  • 2篇2015
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于多传感器融合的TBM姿态角测量方法被引量:10
2015年
为了解决倾角仪在硬岩掘进过程中强振动环境下的失效问题,基于倾角仪输出精度高、微型机电系统(MEMS)陀螺仪抗振动强的优点,提出了多传感融合的姿态测量方法.采用Allan方差方法建立MEMS陀螺仪的随机误差模型,并用扩展卡尔曼滤波算法对陀螺仪的零漂进行有效估计和补偿,在倾角仪失效情况下采用修正过的陀螺仪数据计算掘进机的姿态角.仿真和实验表明:该算法能有效实现振动环境下姿态测量的计算,保证多传感器融合系统误差不超过0.06°.
张春草张剑波朱国力
关键词:多传感器融合扩展卡尔曼滤波
基于APDL的隧道直流聚焦电场仿真被引量:2
2015年
结合隧道直流聚焦地质超前预报电法技术,选取掘进机数个刀头作为主电极,通过刀盘的旋转进行扫描模式的地质超前探测,预测掘进掌子面前方潜在灾害体.采用ANSYS参数化设计语言(APDL)进行二次开发,对聚焦电场进行有限元仿真,求解不同地电条件下的三维电阻率模拟的异常特征,同时观察稳定电流场的变化.结果表明:该方法能实时、直观、准确反映出隧道掘进掌子面前方异常地质体的位置,有效减少旁侧干扰物对探测结果的影响.
朱国力郭千张春草
共1页<1>
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