张勇
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：三峡大学理学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 葛洲坝船闸浮门浮式系泊装置方案研究被引量：2
- 2006年
- 在原葛洲坝2号船闸上游导航墩上增设浮式系泊装置,涉及到工程选址、结构方案、施工围护、水下施工等诸多问题,尤其是在不影响正常通航情况下,如何以最经济、安全可靠的方式进行工程施工是本项目的核心问题.研究结果表明采用围护结构与模板结构、受力结构三者合一的钢筒体系,是降低水下施工难度与解决上述问题的有效途径,在同类工程项目中属首创,可供其他同类项目借鉴.
- 许惠敏张勇周丽娜彭刚
- 关键词：船闸
- 不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计被引量：2
- 2008年
- 讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类具有时变外部扰动的不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是无脉冲的,且保持有限时间状态稳定,同时也给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.
- 张勇沈艳军鄢来云
- 关键词：容错控制有限时间稳定线性矩阵不等式
- 一类非线性系统全局有限时间观测器设计被引量：10
- 2010年
- 本文首先讨论了非线性系统的有限时间稳定,并给出了其全局有限时间稳定的一个充分条件.然后,利用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论,并通过构造一个增益适应律,对一类具有下三角结构的非线性系统,讨论其全局有限时间稳定状态观测器的设计问题,所设计的观测器是连续非光滑的,能够在有限时间段内实现状态的精确重构.
- 沈艳军刘万海张勇
- 关键词：有限时间稳定观测器非光滑非线性系统
