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崔永强

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国航天二院更多>>
发文基金：国防科技工业技术基础科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点匹配
  • 1篇图像
  • 1篇图像信息
  • 1篇微小型
  • 1篇微小型飞行器
  • 1篇小型飞行器
  • 1篇角点
  • 1篇角点检测
  • 1篇角点匹配
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇中国航天二院

作者

  • 1篇黄英东
  • 1篇安建波
  • 1篇崔永强

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于图像信息的微小型飞行器飞行测高方法被引量：1
2010年
微小型飞行器飞行高度的实时测量是实现其自主飞行的关键技术之一。为了准确快速地获取微小型飞行器的飞行高度参数,提出了一种新的稳健的利用图像信息获取微小型飞行器飞行高度的方法。此算法首先使用光学理论和几何学理论推导出了飞行高度的计算公式,综合运用Harris角点检测算法和区域灰度算法得到图像间的匹配角点,并使用分割区域法得到图像之间的关键点。最后通过计算关键点在图像中的位移情况,计算出飞行器当前的高度值。飞行实验表明,这种测量算法可以实时获得飞行器的高度,精度满足飞行器平稳飞行的需要。
黄英东崔永强安建波
关键词：微小型飞行器角点检测角点匹配
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