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宋圆圆

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇深海
  • 2篇原位
  • 2篇手柄
  • 2篇锁紧
  • 2篇锁紧机构
  • 2篇重物
  • 2篇封盖
  • 1篇运动学
  • 1篇深海微生物
  • 1篇水下
  • 1篇水下机械手
  • 1篇微生物
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手设计
  • 1篇机械运动
  • 1篇机械运动学
  • 1篇仿真
  • 1篇DOF

机构

  • 4篇杭州电子科技...

作者

  • 4篇宋圆圆
  • 2篇周东辉
  • 2篇林鹏
  • 2篇俞宙
  • 1篇周东辉

传媒

  • 1篇杭州电子科技...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种深海原位悬浮培养罐
本发明公开了一种深海原位悬浮培养罐，由手柄(1)、锁柄(2)、封盖机构(3)、导管(4)、培养罐主体(5)、脱钩器(6)、钩环(7)、外围浮材(8)组成；使用时将设备负重沉水，浮材(7)位于设备外围；锁柄(2)和导管(4...
周东辉孙英顺宋圆圆林鹏俞宙
文献传递
深海微生物原位富集装置设计被引量：2
2017年
深海微生物是海洋赋予人类的财富,但调查工具严重缺乏.采用原位富集培养的研究方法设计了一种深海悬浮微生物原位富集装置,并搭载于"蛟龙号"深潜器上参与海底试验.试验结果表明,该装置具有结构简单紧凑、功能完备等特点,对其他类似装置的设计具有一定的参考价值.
宋圆圆周东辉
关键词：深海微生物
一种深海原位悬浮培养罐
本发明公开了一种深海原位悬浮培养罐，由手柄(1)、锁柄(2)、封盖机构(3)、导管(4)、培养罐主体(5)、脱钩器(6)、钩环(7)、外围浮材(8)组成；使用时将设备负重沉水，浮材(7)位于设备外围；锁柄(2)和导管(4...
周东辉宋圆圆孙英顺林鹏俞宙
文献传递
海底作业4-DOF机械手设计、仿真与应用研究
水下机器人与水下机械手逐步被研发用于一些特殊用途。在本论文中设计了一种用于海底作业的4-DOF水下机械手并对其进行了仿真与应用研究。　　本论文首先综述了水下机械手的国内外发展现状，对水下机械手的总体方案以及材料、回转方式...
宋圆圆
关键词：水下机械手机械运动学
文献传递
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