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孙海珍

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：河南理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能分析
  • 1篇越障
  • 1篇履带
  • 1篇履带式机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人越障
  • 1篇非结构
  • 1篇非结构环境

机构

  • 1篇河南理工大学

作者

  • 1篇邓乐
  • 1篇孙海珍

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
摇臂式双履带机器人越障性能分析被引量：5
2014年
针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构。对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的越障高度进行比较得出摇臂式双履带机器人越障能力优越。
邓乐孙海珍
关键词：非结构环境履带式机器人越障
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