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姚臣
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
中国航空科学基金
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
沈淑梅
洛阳电光设备研究所
周锐
北京航空航天大学
丁全心
洛阳电光设备研究所
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机构
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2篇
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调度
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动态任务调度
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任务调度
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网络
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无人机
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航路规划
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贝叶斯
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贝叶斯网
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贝叶斯网络
机构
2篇
北京航空航天...
2篇
洛阳电光设备...
作者
2篇
姚臣
1篇
丁全心
1篇
周锐
1篇
沈淑梅
传媒
2篇
电光与控制
年份
2篇
2012
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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相关度排序
被引量排序
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基于面向对象概率关系模型的威胁级别评估
2012年
针对传统贝叶斯网络对复杂对象建模存在的问题,分析了面向对象的概率关系模型。建立基于面向对象概率关系模型知识库的贝叶斯网络生成算法,建立战场威胁级别评估模型,并实现对威胁级别的评估。仿真结果证明了该方法的有效性,并且具有比贝叶斯网络模型更强的建模能力。
姚臣
周锐
丁全心
关键词:
贝叶斯网络
启发式动态任务调度与航路规划方法
被引量:4
2012年
针对任务、资源、航路的调度与规划需要,建立了一种分层递阶的任务规划系统结构,上层主要解决任务优先级和冲突消解问题;下层主要解决满足各种要求的航路规划与实时重规划问题。提出了启发式动态任务调度与航路实时规划算法,可以有效提高对各种突发事件的态势自适应和冲突消解能力以及对时敏目标的打击能力,进而提高无人机在动态不确定环境下的自主性。
沈淑梅
姚臣
关键词:
无人机
任务调度
航路规划
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