刘兵
- 作品数：12 被引量：7H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于ABAQUS的某涡轮机轮轴的形状优化
- 2023年
- 运用ABAQUS建立涡轮机轮轴的优化任务。设置设计响应、目标函数和约束限制等条件,通过微调优化目标指定区域表面的节点,使得此区域的应力为常数(应力均匀),从而减小工作时的最大应力,达到优化涡轮机轮轴的目的。
- 刘兵
- 关键词：涡轮机目标函数ABAQUS轮轴
- 一种机械臂重力补偿的凸轮拉簧机构
- 本发明涉及一种机械臂重力补偿的凸轮拉簧机构，包括机械上臂(1)、机械下臂(5)、盘形凸轮(2)、钢丝绳(4)和拉簧单元，所述的机械上臂(1)转动设置在机械下臂(5)上端，所述盘形凸轮(2)与机械上臂(1)固定连接，所述的...
- 崔建昆刘兵刘爽
- 文献传递
- 太阳能光伏板清扫装置机构研究被引量：4
- 2018年
- 现代社会太阳能越来越受到重视,太阳能发电应用越来越多,这在一定程度上缓解电能紧张的现状。但是露天电池板清扫问题也暴露出来,存在清洁难度大,耗水率高,清洁效果差等问题。为维护露天使用的太阳能电池板,设计一种清扫装置,该装置功耗低、清扫效率高、稳定可靠,有两种工作模式可以自由切换,能够节省能源,提高太阳能电池板的使用效率。并用有限元方法对关键零部件进行静力学分析,得出机构的应力应变图,证明机构的可靠性。
- 李伟段刚董亚敏刘兵
- 关键词：太阳能发电电池板清扫装置有限元静力学分析
- 基于避圈法的无人机协同工作优化问题
- 2017年
- 针对多无人机协同工作的航线规划问题要求,运用不同算法,采用多种约束条件设计出合适的方案。利用避圈法求对每一目标群进行对目标侦查的最短路径,以不少于10个目标群的约束条件下,得出10个目标群内部的最短侦查路径及侦查顺序,利用退火算法得出各目标群及其内部的最短路径。设计出对所有目标的侦查方案,使得侦查无人机滞留防御方雷达区时长最短,并提出实际应用中较可行性的方案。
- 刘兵崔建昆
- 关键词：协同工作
- 一种伸缩拐杖
- 本发明提供了一种伸缩拐杖，具有这样的特征，包括：把手，供使用者把持，在预定位置处设置有开关；电池管，与把手连接，用于容纳电池，该电池与开关电连接；外管，与电池管相连接；电机，设置在外管的靠近电池管的一端内，与电池电连接；...
- 崔建昆刘兵
- 文献传递
- 一种搜救机器人
- 本发明是为了解决在情况复杂灾难现场，救援人员自身安全得不到保证的情况下，或者，废墟中空间狭小，搜救人员无法进入等救援问题而进行的，目的在于提供一种生命体征搜救的机器人。本发明的搜救机器人包括：具有辅助行走部的第一躯干，第...
- 王智龙刘兵崔西民杨萌董亚敏郝美凤李传磊张钊滕泉
- 文献传递
- 医疗辅助机械臂关节处的球铰结构设计被引量：1
- 2020年
- 针对医疗辅助机械臂在工作时的设计要求,在气动锁紧机构与医疗辅助机械臂环形小臂关节处采用球铰结构方案。球铰接在平时状态下是受摩擦力的作用处于锁死状态,当工作末端需要移动时摩擦力能够迅速消失,球铰接能够快速解锁。球铰结构的球头在平常状态下受预紧力的作用被锁死在球碗中,当需要解锁时,高压气体通入抵消预紧力,球头与球碗之间的摩擦力消失,这样就实现了解锁功能。
- 王龙崔建昆刘兵彭长武
- 关键词：机械臂摩擦力预紧力
- 应用于机械臂的凸轮式重力补偿机构研究
- 2018年
- 针对机械臂凸轮式重力补偿机构,采用凸轮弹簧机构,应用于多自由度、多关节的机械手臂平衡其重力作用。通过建立机械臂的静力平衡系统力学模型,根据凸轮轮廓的结构在静态平衡条件下的能量守恒原则,推导凸轮的轮廓曲线公式,并利用MATLAB软件绘制出内凸轮的轮廓曲线,并建立三维模型。
- 刘兵崔建昆
- 关键词：能量守恒机械臂
- 基于B样条变换和SRR的PID参数整定被引量：2
- 2017年
- 针对多元非线性回归预测的方法应用于PID参数整定。以直流电机转速的阶跃响应为例,利用均匀设计方法安排实验,获得了37组具有代表性的样本数据,借助B样条变换把自变量(3个PID参数)向高维空间映射,建立起PID参数与性能指标之间的拟线性回归模型,并用代理岭回归(SRR)方法进行了回归系数估计。结果为该回归模型预测了一组较优的PID参数,经验证,这组参数下的方程的预测值与实测值吻合度较好,证明了该优化方法的正确性和有效性。
- 杨萌陈彩凤刘兵胡永安
- 关键词：PID均匀设计
- 一种新型多足对称机器人的研究
- 2018年
- 本研究提出针对一种多足对称机器人的结构研究,采用12足双层上下对称的结构,应用于灾后复杂地形的搜寻、勘探工作。研究通过建立多足机器人的机械结构三维模型,根据机械机构模型分析机器人不同条件下运动状态已达到最大地形适应范围,并利用MATLAB软件绘制出机器人运动曲线。
- 王智龙杨萌刘兵
- 关键词：多足机器人
