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冀鹏

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇速度控制
  • 3篇控制器
  • 3篇交叉耦合控制
  • 2篇电动舵机
  • 2篇迭代学习
  • 2篇动力学模型
  • 2篇直角坐标机器...
  • 2篇时间点
  • 2篇速度控制器
  • 2篇位置控制
  • 2篇位置控制器
  • 2篇物流
  • 2篇力学模型
  • 2篇舵机
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真模型
  • 2篇S曲线
  • 2篇变增益
  • 1篇单片

机构

  • 11篇南京理工大学

作者

  • 11篇冀鹏
  • 10篇李胜
  • 6篇赵飞
  • 3篇张磊
  • 3篇郭健
  • 2篇孙强
  • 2篇吴益飞
  • 1篇徐永能
  • 1篇孙璐
  • 1篇伏姜
  • 1篇郭唐仪
  • 1篇刘源
  • 1篇乔侨
  • 1篇高熠
  • 1篇郭嘉伟
  • 1篇李俊雄

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种履带式移动机器人滑模云模型交叉耦合控制方法
本发明公开了一种履带式移动机器人滑模云模型交叉耦合控制方法。该方法为：首先建立履带式移动机器人跟踪误差模型和无刷直流电机数学模型，然后建立速度环滑模控制器和云模型交叉耦合控制器；对于单电机，设计速度环滑模控制器，抑制非周...
刘辽雪李胜张磊冀鹏胡明月
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基于差分GPS的履带式自主导航机器人及其导航方法
本发明公开了一种基于差分GPS的履带式自主导航机器人及其导航方法。该机器人包括左右直流无刷电机、左右旋转编码器、双直流无刷电机驱动器、车载天线、车载板卡、工业控制计算机、锂电池组、网络摄像头、前GNSS接收机、后GNSS...
张嘉瑞李俊雄朱康健徐渝李胜冀鹏
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直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制方法
本发明公开了一种直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制方法。所述控制方法包括以下过程：建立所述直角坐标机器人轮廓误差模型和直流电机模型，以及建立滑模速度控制器、迭代学习位置控制器、轴间变增益交叉耦合控制器，进行迭代滑模交叉耦...
李胜孙强许鸣吉赵飞冀鹏郭健吴益飞
一种物流穿梭车的S曲线速度控制方法
本发明公开了一种物流穿梭车的S曲线速度控制方法。方法为：建立所述物流穿梭车动力学模型和基于ADAMS的简化仿真模型；对于物流穿梭车的行驶机构，建立物流穿梭车各阶段的S曲线速度控制数学模型，包括行驶加速度模型、行驶速度模型...
冀鹏李胜张磊刘辽雪赵飞
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一种电动舵机驱动装置
本发明公开了一种电动舵机驱动装置。该装置包括控制单元、电源供给单元、隔离单元、三相逆变桥式单元、数据采集单元、数据存储单元和通信单元，其中：控制单元分别与通信单元和数据存储单元连接，并且控制单元的PWM输出端与隔离单元的...
李胜赵飞冀鹏刘辽雪许曜鑫
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直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制方法
本发明公开了一种直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制方法。所述控制方法包括以下过程：建立所述直角坐标机器人轮廓误差模型和直流电机模型，以及建立滑模速度控制器、迭代学习位置控制器、轴间变增益交叉耦合控制器，进行迭代滑模交叉耦...
李胜孙强许鸣吉赵飞冀鹏郭健吴益飞
文献传递
一种物流穿梭车的S曲线速度控制方法
本发明公开了一种物流穿梭车的S曲线速度控制方法。方法为：建立所述物流穿梭车动力学模型和基于ADAMS的简化仿真模型；对于物流穿梭车的行驶机构，建立物流穿梭车各阶段的S曲线速度控制数学模型，包括行驶加速度模型、行驶速度模型...
李胜冀鹏张磊刘辽雪赵飞
果园作业机器人自主导航控制系统研究与设计
随着人民生活水平的提高和生活方式的改变，水果已经成为我国第三大农作物，水果产业在我国国民经济中占据重要地位，但是果园机械化程度低以及劳动力短缺等因素制约了我国水果产业的进一步发展，因此，将机器人引入果园代替人工进行生产作...
冀鹏
基于单片机的智能车位管理与共享系统及方法
本发明提供了一种基于单片机的智能车位管理与共享系统及方法，该系统包括处理器、上位机、无线通信设备、执行装置、密码输入设备、扬声器、车载射频卡检测装置、车辆进出检测装置、短信通知装置。方法为：当车载射频卡检测装置检测到驶入...
徐永能郭唐仪郭嘉伟冀鹏任皓麟高熠乔侨李胜
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一种电动舵机驱动装置的换相控制方法
本发明公开了一种电动舵机驱动装置的换相控制方法。该方法用于三相无刷直流电机的二二导通换相，步骤如下：利用安装在无刷直流电机上的三相霍尔传感器，检测三相无刷直流电机的转子位置信号；将三相霍尔模拟信号输入至控制器转换为霍尔数...
李胜赵飞冀鹏刘源胡明月
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