2024年8月13日
星期二
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
付杰
作品数:
11
被引量:0
H指数:0
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
张鹏
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
李学威
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
冯春雨
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
何伟全
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
陈廷辉
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
11篇
中文专利
领域
2篇
自动化与计算...
主题
10篇
机器人
4篇
喷涂
4篇
喷涂机
4篇
喷涂机器人
4篇
关节
3篇
五自由度
2篇
弹簧
2篇
电机
2篇
电缆
2篇
原状
2篇
正压
2篇
冗余
2篇
冗余驱动
2篇
时间戳
2篇
四足机器人
2篇
抛光
2篇
喷枪
2篇
漆料
2篇
起火
2篇
阻尼
机构
11篇
沈阳新松机器...
作者
11篇
李学威
11篇
付杰
11篇
张鹏
9篇
何伟全
9篇
冯春雨
8篇
陈廷辉
2篇
曲道奎
2篇
徐方
2篇
王富刚
2篇
边弘晔
2篇
周楠
1篇
吴青海
年份
1篇
2021
2篇
2020
1篇
2019
5篇
2018
2篇
2017
共
11
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
五自由度冗余驱动并联抛光机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体公开一种五自由度冗余驱动并联抛光机器人,包括定平台及动平台,定平台与动平台通过六个驱动分支及约束分支相连;每个驱动分支包括驱动电机、主动杆、从动杆、一个二自由度关节及三自由度关节;驱动电机固...
李学威
付杰
何伟全
陈廷辉
张鹏
冯春雨
文献传递
一种变阻尼柔性腿及其四足机器人
本发明提供了一种变阻尼柔性腿,包括依次连接的髋关节、大腿、膝关节、小腿和足端;髋关节上设置有用于带动整个变阻尼柔性腿外展的第一驱动系统、用于带动大腿转动的第二驱动系统以及用于带动膝关节转动的第三驱动系统,第一驱动系统和/...
何伟全
付杰
李学威
陈廷辉
张鹏
冯春雨
文献传递
五自由度的混联机构
本发明提供了一种五自由度的混联机构,所述混联机构包括并联机构连杆、电机、以及自下而上依次层叠设置的工作台、第二底座、第一底座、支撑座;所述工作台与所述第二底座活动连接,所述第二底座与所述第一底座活动连接;所述并联机构连杆...
何伟全
李学威
冯春雨
吴青海
张鹏
付杰
文献传递
五自由度冗余驱动并联抛光机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体公开一种五自由度冗余驱动并联抛光机器人,包括定平台及动平台,定平台与动平台通过六个驱动分支及约束分支相连;每个驱动分支包括驱动电机、主动杆、从动杆、一个二自由度关节及三自由度关节;驱动电机固...
李学威
付杰
何伟全
陈廷辉
张鹏
冯春雨
文献传递
一种喷涂机器人
本发明提供了一种喷涂机器人,包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪,喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔,电机线和电机均封装在电机线走线腔内,电机线走线腔为密闭的腔体,喷涂管设置在所述电机线走线腔外。通过将电机线...
李学威
何伟全
边弘晔
陈廷辉
张鹏
冯春雨
付杰
文献传递
新型喷涂机器人正压防爆系统
本发明涉及防爆系统,尤其涉及一种新型喷涂机器人正压防爆系统包括控制系统、机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关;所述...
王富刚
徐方
曲道奎
李学威
付杰
张鹏
文献传递
一种机器人作业运动路径规划方法及系统
本发明提供一种机器人作业运动路径规划方法及系统,通过总控制器根据期望速度计算第一待作业点的移动时间戳,如果移动时间戳大于第一特定时间值,且小于第二特定时间值,则控制器控制驱动器驱动一电机轴进行动作;如果小于第一特定时间值...
冯春雨
李学威
何伟全
陈廷辉
张鹏
付杰
周楠
文献传递
一种喷涂机器人
本发明提供了一种喷涂机器人,包括喷涂机器人本体和设置在喷涂机器人本体上的喷枪,喷涂机器人本体上设置有电机线走线腔,电机线和电机均封装在电机线走线腔内,电机线走线腔为密闭的腔体,喷涂管设置在所述电机线走线腔外。通过将电机线...
李学威
何伟全
边弘晔
陈廷辉
张鹏
冯春雨
付杰
文献传递
新型喷涂机器人正压防爆系统
本发明涉及防爆系统,尤其涉及一种新型喷涂机器人正压防爆系统包括控制系统、机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关;所述...
王富刚
徐方
曲道奎
李学威
付杰
张鹏
文献传递
一种机器人作业运动路径规划方法及系统
本发明提供一种机器人作业运动路径规划方法及系统,通过总控制器根据期望速度计算第一待作业点的移动时间戳,如果移动时间戳大于第一特定时间值,且小于第二特定时间值,则控制器控制驱动器驱动一电机轴进行动作;如果小于第一特定时间值...
冯春雨
李学威
何伟全
陈廷辉
张鹏
付杰
周楠
文献传递
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张