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龚泽宇

作品数：49 被引量：36H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 37篇机器人
  • 11篇爬壁
  • 10篇爬壁机器人
  • 9篇伺服
  • 9篇曲面
  • 9篇位姿
  • 6篇点云
  • 6篇图像
  • 6篇复杂曲面
  • 4篇视觉伺服
  • 4篇无标定
  • 4篇无标定视觉伺...
  • 4篇向量
  • 4篇矩阵
  • 4篇机器人定位
  • 4篇机器人加工
  • 4篇机器人移动
  • 4篇机器人运动
  • 4篇规划方法
  • 4篇轨迹规划方法

机构

  • 49篇华中科技大学

作者

  • 49篇龚泽宇
  • 46篇陶波
  • 18篇尹周平
  • 6篇丁汉
  • 4篇范奇
  • 3篇王健
  • 2篇李磊
  • 2篇张阳
  • 2篇曹胜
  • 1篇李安
  • 1篇朱钦淼
  • 1篇张成

传媒

  • 1篇力学学报

年份

  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 12篇2022
  • 4篇2021
  • 11篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2016
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进几何粒子滤波的动态目标实时跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于改进几何粒子滤波的动态目标实时跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。本发明首先获取目标图像，提取目标图像的特征点和边缘特征，并对边缘特征进行形态学膨胀得到特征像素；接着获取初始图像，提取初始图像中的特征点...
陶波丘椿荣龚泽宇柏海生尹周平
文献传递
吸附机器人的控制方法
本发明公开了一种吸附机器人的控制方法，包括：根据所述吸附机器人的受力条件，由所述受力条件中的力学矢量，建立关于所述吸附机器人沿预设运行轨迹运行的力学平衡模型；根据所述力学平衡模型，以及所述吸附机器人的运行状态，实时调节所...
陶波石颖龚泽宇李可怡顾振峰
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一种具有蜂巢网格结构的吸附腔及其吸附方法
本发明公开了一种具有蜂巢网格结构的吸附腔及其吸附方法，属于机器人技术领域，吸附腔包括风机、软管、气缸、负压吸附侧壁和连接板；通过连接板和负压吸附侧壁构成内部为空腔的负压吸附腔体，通过气缸下压连接板，使负压吸附侧壁的下表面...
龚泽宇李可怡陶波石颖顾振峰
文献传递
一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法
本发明公开了一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法，属于机器人技术领域。本发明通过上滑轮组与下滑轮组组成滑轮组，将小型伺服电机驱动拉线轮所在传动绳索上产生的拉力进行放大，其放大倍数取决于上滑轮组与下滑轮组所包含的滑轮...
陶波石颖龚泽宇李可怡顾振峰丁汉
一种大型复杂曲面多视扫描点云的精拼接方法
本发明公开了一种大型复杂曲面多视扫描点云的精拼接方法，属于三维点云配准领域。本发明采用果蝇优化算法和改进最近点迭代算法的混合优化算法来实现大型复杂曲面点云的精拼接，通过结合ICP算法的局部高效最优搜索能力和FOA算法的全...
陶波望金山龚泽宇尹周平
文献传递
一种基于RFID的室内叉车全局定位方法、装置和系统
本发明公开了一种基于RFID的室内叉车全局定位方法、装置和系统，属于室内物流仓储定位技术领域，利用RFID天线采集叉车上RFID标签的得到相位信息，进而相距转换关系转化定位RFID标签，再根据RFID标签组和叉车位置关系...
曹胜龚泽宇武翀赵书扬杨雲舒郝舜宇
基于射影单应性矩阵的无标定视觉伺服研究
视觉伺服(Visual Servoing)技术通过引入实时视觉反馈信息;可有效的拓展机器人的应用范围;已成为机器人领域的重要研究方向。而无标定视觉伺服技术无需对机器人视觉伺服系统进行精确的参数标定;提升了视觉伺服系统对参...
龚泽宇
关键词：机器人无标定视觉伺服
一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法
本发明公开了一种爬壁机器人吸附腔位姿调整机构及控制方法，属于机器人技术领域。本发明通过上滑轮组与下滑轮组组成滑轮组，将小型伺服电机驱动拉线轮所在传动绳索上产生的拉力进行放大，其放大倍数取决于上滑轮组与下滑轮组所包含的滑轮...
陶波石颖龚泽宇李可怡顾振峰丁汉
文献传递
一种大型复杂曲面多视扫描点云的精拼接方法
本发明公开了一种大型复杂曲面多视扫描点云的精拼接方法，属于三维点云配准领域。本发明采用果蝇优化算法和改进最近点迭代算法的混合优化算法来实现大型复杂曲面点云的精拼接，通过结合ICP算法的局部高效最优搜索能力和FOA算法的全...
陶波望金山龚泽宇尹周平
一种爬壁加工机器人曲面运动控制方法及系统
本发明属于工业机器人相关技术领域，其公开了一种爬壁加工机器人曲面运动控制方法及系统，包括以下步骤：(1)建立瞬时运动平面约束下的机器人运动学模型；(2)将运动学模型不确定性和外部干扰引入的模型误差视为扩张状态，进而构造扩...
陶波谭科龚泽宇刘晓顺
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