马豪
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金“十二五”科技支撑计划更多>>
- 相关领域：一般工业技术轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 利乐复合材料与PE密封条纵封热封性能规律的研究被引量：6
- 2017年
- 目的:为了确定利乐复合材料与PE密封条热封性能,研究利乐复合材料和PE密封条在不同热封条件下,其热封强度随热封因素变化而变化的规律。方法:通过三组单因素试验,确定热封强度受各因素影响的初始规律,得到各个热封因素取值范围,然后根据单因素热封试验结果设计响应面试验,最终通过响应面分析法分析各个热封因素对纵封热封强度的影响规律。结论:最佳的纵封热封条件:热封时间0.87s,热封温度147.77℃,热封压力200N,此时纵封热封强度为19.378N/15mm。
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- 关键词：热封温度
- 利乐盒包装机控制系统设计与优化
- 随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提升,盒装型饮料乳品已经成为一种很常见的包装形式,并且其需求量与日俱增,然而高速无菌砖式包装机的核心技术长期被国外几家知名企业所垄断,加上我国包装机械起步较晚,且技术含量较低,对光、...
- 马豪
- 关键词：控制系统温度控制
- 文献传递
- 码垛机器人连杆参数的变化对工作空间的影响被引量：2
- 2017年
- 目的分析机器人的连杆2(l_2)、连杆3(l_3)的长度和l_2的关节转角θ_3的角度取不同值时,机器人工作空间的变化情况。方法建立机器人的连杆坐标系,根据连杆参数表用D-H法建立机器人的运动学方程。根据运动学方程,用Matlab仿真工作空间。改变l_2和l_3的长度以及l_3的关节转角θ_3,得到连杆取不同参数时和原参数时机器人工作空间的x Oy和x Oz平面对比图,并把对比图插入AutoCAD画出对比图的边界。通过分析对比图边界的变化来研究仿真平面图形的变化。结果获得了不同参数时机器人工作空间的x Oy和x Oz仿真投影图。结论连杆参数不同时,工作空间有不同的变化,为机器人连杆参数的优化和运动控制奠定了基础。
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- 关键词：码垛机器人
