陈晨
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：辽宁石油化工大学更多>>
- 发文基金：中国石油化工集团公司资助项目更多>>
- 相关领域：理学文学自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于ROS的开关站智能巡检机器人应用
- 2024年
- 传统的人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、安全性差等问题。随着计算机技术的迅速发展,智能巡检机器人的应用领域会越来越多。笔者以此为背景,开展开关站智能巡检机器人应用研究。首先,阐述智能巡检机器人硬件与软件系统的构成及功能;其次,分析智能巡检机器人所应用的地图构建、路径规划与定位以及目标识别算法;最后,介绍智能巡检机器人在开关站实际环境中测试应用。结果表明:智能巡检机器人能实现定位与自主导航,运行稳定;在仪器仪表读数识别、开关和闸刀等位置状态识别、红外测温的图像识别和目标检测方面表现良好。
- 方海荣陶文华覃盛调韦泽巍刘旭陈晨
- 关键词：开关站
- 酸处理条件对蜂窝状堇青石性能的影响被引量：7
- 2013年
- 采用不同的无机酸对蜂窝状堇青石进行酸处理,研究了预处理条件对蜂窝状堇青石性能的影响,以BET、SEM-EDS、XRF和XRD等对蜂窝状堇青石进行表征。研究结果表明:(1)温和的酸处理不改变蜂窝状堇青石的比表面积和孔结构,苛刻的酸处理可以有效地提高蜂窝状堇青石的比表面积和孔容。(2)在苛刻的酸处理条件下,相对于HNO3和H2SO4,HCl对蜂窝状堇青石具有较好的腐蚀性能。(3)以HCl为预处理剂,随着处理条件的苛刻,蜂窝状堇青石腐蚀程度加剧,比表面积表现出先增大后减小的变化趋势。
- 李海英周勇王学海季洪海陈晨
- 柠檬酸共浸渍法制备贵金属催化剂及催化氧化苯性能的研究
- 2013年
- 采用柠檬酸共浸渍法制备了负载量为0.3%(wt)的Pt/TiO2和Pt/Al2O3催化剂,研究了其对苯的催化氧化活性。研究表明:采用柠檬酸共浸法制备的催化剂与常规浸渍法制备的催化剂相比活性有了很大提高。当浸渍液中柠檬酸浓度为0.4 mol/L时制备的0.3%Pt/TiO2催化活性最高,在反应温度200℃,催化剂床层空速25000 h-1的条件下,反应气中非甲烷总烃去除率可达90%以上。
- 陈晨周勇王学海程明珠
- 关键词：PTTIO2苯催化氧化
