郭江
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无人机视觉辅助导航方法及系统
- 本发明涉及一种无人机视觉辅助导航方法及系统，该方法包括步骤：利用无人机地理信息系统的基准数据和飞行过程中实时采集的图像；对实时采集的图像运用视觉图像处理得到具有实际地理意义的视觉特征信息；将视觉特征信息与基准数据进行匹配...
- 常红星李书晓朱承飞谷多玉郭江
- 文献传递
- 基于全局仿射变换估计的航拍视频校正被引量：3
- 2011年
- 提出了一种快速的基于特征点匹配的全局仿射运动估计方法,用于航拍视频校正和运动检测。为建立对应点集合,改进的Harris角点检测器用于从图像序列中提取和选择稳定的角点,并采用SURF描述子描述这些角点。在运用随机一致性采样方法求取运动参数之前,将匹配对视为矢量进行分析,滤除明显的误匹配对以提高内点率。结果表明,该方法可实时、准确地估计全局仿射运动,完全能够满足移动平台下运动检测的需要。
- 郭江申浩李书晓常红星
- 关键词：全局运动估计角点检测
- 基于Gabor滤波器的航空图像居民区域提取被引量：6
- 2012年
- 中低分辨率航空图像中居民区域的自动提取对地理信息系统更新和无人机导航具有重要作用.详细分析了Gabor滤波器参数对纹理提取的影响,提出了一种基于Gabor滤波器的居民区快速提取算法.算法包含4步:运用Gabor滤波器分析图像纹理,采用核密度估计生成居民区域置信图像,进而计算自适应阈值分割置信图得到候选区域,最后根据区域几何形状去除干扰得到居民区.算法平均运算时间为0.42 s,实验结果表明了算法的高效性和准确性.
- 谷多玉郭江李书晓常红星
- 关键词：航空图像GABOR滤波器核密度估计
- 基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测
- 2012年
- 为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法.采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域;提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素,以更准确地提取单个运动目标.算法不仅节约了计算量,还有效降低了误检和漏检的可能性.多组无人机视频的实验结果表明了所提算法的高效性和鲁棒性.
- 郭江谷多玉李书晓常红星
- 关键词：运动目标检测
