谭磊
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于交互式多模型算法的无人车车辆跟踪预测技术被引量：5
- 2013年
- 针对无人车车辆路口通行中动态目标的跟踪预测,分析比较基于SICK与Velodyne两种激光雷达数据的车辆提取方法,参照Velodyne的提取方法,提出合适的激光雷达布局对路口环境中的动态障碍物(主要是车辆、行人)信息进行了提取.选取交互式多模型(IMM)算法对动态目标运动趋势进行预测,并对IMM算法进行优化,提出将局部路径规划的三次曲率多项式算法抽象为路径规划模型,作为IMM算法的滤波模型以替代常规的车辆运动模型作为滤波模型.验证实验结果表明基于路径规划模型的IMM算法在无人车车辆运动趋势的预测上具有更好的超前性与更高的预测精度.
- 方彦军周亭亭谭磊
- 关键词：交互式多模型算法路径规划
- 基于卷积矩形窗的电子式互感器测量算法
- 2014年
- 针对电子式互感器测量算法中的频谱泄露现象和栅栏效应,提出了一种基于卷积矩形窗的离散傅里叶变换(CRW-DFT)算法作为测量算法以提高电子式互感器测量精度,利用矩形窗的卷积运算构造了卷积窗函数,并完成了谐波幅值、相位计算公式的推导和分析.对基于卷积矩形窗的CRW-DFT算法进行MATLAB仿真实验,结果表明卷积窗在整数倍频率附近的谱泄漏效应均低于同宽度的其他现有窗函数,表明该算法能够有效减小频谱泄漏和栅栏效应对测量结果的影响,当其用于具有较小同步误差的谐波分析时,非同步采样引起的测量误差将最小,能够有效地提高电子式互感器测量的精确度.
- 陈锐民谭磊孔政敏方彦军
- 关键词：电子式互感器傅里叶变换
- 基于支持向量机增量算法的锅炉燃烧效率建模研究
- 2013年
- 针对锅炉燃烧效率建模问题,选取燃料量和总风量等参数描述负荷对锅炉热效率的影响,建立基于支持向量机(SVM)的锅炉两级燃烧模型。根据历史工况对飞灰含碳量及锅炉燃烧效率进行预测,提出利用改进型增量学习算法对训练样本进行优化,保证预测结果精度的前提下同时缩短了训练时间。针对广东大唐潮州三百门电厂1 000MW机组现场运行数据建立飞灰含碳量及锅炉热效率SVM模型,对其进行仿真分析,模型预测值与实测值误差较小,表明该燃烧效率模型的预测效果良好。
- 叶向前谭磊方彦军
- 关键词：燃烧效率燃烧模型支持向量机
