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谢志浩

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：广东石油化工学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划博士科研启动基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇小车
  • 2篇小车系统
  • 2篇码盘
  • 2篇控制器
  • 2篇光电码盘
  • 2篇测速
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动模块
  • 1篇蜘蛛
  • 1篇智能小车
  • 1篇驱动模块
  • 1篇机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人

机构

  • 3篇广东石油化工...

作者

  • 3篇柯文德
  • 3篇谢志浩

传媒

  • 1篇广东石油化工...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
仿生蜘蛛型机器人体系结构研究被引量：1
2015年
分析了六足仿生蜘蛛机器人的体系结构特点,设计了基于无线PS2手柄控制的六足仿生机器人多路舵机控制结构,采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制,基于控制板上位机开发运动步态实现了机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯运动。实验验证了设计的有效性。
谢志浩柯文德
关键词：舵机仿生机器人
新型基于单片机的智能循迹测速小车系统及自循迹小车
本实用新型公开了一种新型基于单片机的智能循迹测速小车系统，包括车架，车架上还包括控制器；电机驱动模块，电机驱动模块与控制器电连接；直流电机，直流电机与电机驱动模块电连接；光电码盘装置，光电码盘装置设于直流电机的输出轴上，...
柯文德谢志浩
文献传递
基于单片机的智能循迹测速小车系统及自循迹智能小车
本实用新型公开了一种基于单片机的智能循迹测速小车系统，包括控制器；电机驱动模块，所述电机驱动模块与控制器电连接；直流电机，所述直流电机与所述电机驱动模块电连接；光电码盘装置，所述光电码盘装置设于所述直流电机的输出轴上，并...
柯文德谢志浩
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