袁丹丹
- 作品数：17 被引量：20H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术文化科学更多>>
- 火箭弹可移动试验台
- 本发明提供一种火箭弹可移动试验台，包括传感器、基准、齿轮箱、电机、转动轴、轴承座、摇柄、平板、底座、支撑杆、松紧装置、支撑座、拨叉以及法兰盘，利用前述拨叉来分离和结合齿轮箱内的齿轮，以提供试验台的两种工作方式即电机驱动和...
- 杨丰易文俊史继刚管军吕一品袁丹丹孙蕾穆青张浩然
- 文献传递
- 一种全自动弹丸攻角测试激光靶及其测试方法
- 本发明公开了一种全自动弹丸攻角测试激光靶及其测试方法，包括中央处理单元、液晶显示器、电源、靶框、支架和N个激光传感器，N个激光传感器沿竖直方向等间隔固定在靶框任意一条侧边内壁上；所述中央处理单元、液晶显示器和电源均固定在...
- 管军易文俊袁丹丹郑宇程梁振东
- 文献传递
- 基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法
- 本发明提出了基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法，首先建立高速旋转弹四自由度动力学模型，然后将待辨识参数加入状态变量中，确定增广之后的状态方程和量测方程；初始化增广状态变量及误差协方差矩阵并定义量测加权因子...
- 郑宇程易文俊管军余春华袁丹丹孙蕾吕一品穆青
- 文献传递
- 基于UKF的北斗/SINS组合导航系统研究被引量：2
- 2015年
- 为了进一步提高导航系统的精度、可靠性及安全性,根据组合导航的基本原理,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,对北斗/捷联惯导系统(SINS)组合导航系统进行了系统仿真,在一个装有微型化惯性测量单元(MIMU)和北斗导航芯片的某型精确制导炮弹的自驾仪系统上进行了实际的跑车实验。实验结果表明:对中国自主研发的北斗卫星导航系统和SINS的组合,UKF算法能够有效地估计导航参数的误差,进行反馈校正后,可以大幅提高系统的导航精度和数据的更新频率。在所用硬件和算法的前提下,定位精度能够达到6 m,数据更新频率能够达到100Hz,可以满足实际工程的需要。
- 管军易文俊常思江袁丹丹孙蕾
- 关键词：精确制导无迹卡尔曼滤波北斗导航系统捷联惯导系统
- 基于GPS/地磁组合弹体滚转姿态测量方法被引量：4
- 2018年
- 在全球定位系统(global positioning system,GPS)/地磁组合测量方法的基础上,对组合测量过程中存在地磁测量盲区问题进行了研究分析。针对磁阻传感器在测量弹丸滚转姿态时因有可能出现的磁探测盲区而造成解算结果不准确的情况,提出了利用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的思路,建立了基于GPS弹丸速度倾斜角的解算模型,根据GPS的量测输出信息,对弹丸的速度倾斜角进行测量解算,并对采用弹丸的速度倾斜角代替滚转姿态输出的可行性进行了理论验证。通过数值仿真计算验证了该解算方法的正确性,有效弥补了磁探测盲区出现时组合测量解算误差较大或无法解算的不足,在一定程度上提高了GPS/地磁组合弹体滚转姿态解算的精度。
- 袁丹丹李新华易文俊管军
- 基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法
- 本发明提出了基于无迹卡尔曼滤波的辨识高速旋转弹气动参数滤波方法，首先建立高速旋转弹四自由度动力学模型，然后将待辨识参数加入状态变量中，确定增广之后的状态方程和量测方程；初始化增广状态变量及误差协方差矩阵并定义量测加权因子...
- 郑宇程易文俊管军余春华袁丹丹孙蕾吕一品穆青
- 基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法
- 本发明提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的高速旋转弹气动参数辨识方法，具体步骤为：首先，建立高速旋转弹四自由度动力学模型；然后将待辨识参数加入状态变量中形成增广状态向量，得到增广之后的状态方程和量测方程，根据实际工程的初始值以...
- 郑宇程易文俊管军余春华袁丹丹孙蕾吕一品穆青
- 基于MEMS/北斗的火箭弹弹道参数测量方法被引量：7
- 2017年
- 利用北斗定位系统计算弹道轨迹,利用MEMS惯性测量单元解算弹道惯性参数,并通过无迹卡尔曼滤波器(UKF)对两者的数据进行数据融合,以提高弹道参数测量的精度。分析了各弹道参数的测量方法,设计了无迹卡尔曼滤波器,并利用某型制导火箭弹的六自由度仿真数据对组合导航算法进行验证。仿真结果分析表明:基于UKF的MEMS/北斗组合测量方案能够有效地对火箭弹的弹道参数进行测量,且通过UKF滤波器进行数据融合能够消除纯惯导测量时数据发散等问题,精度达到制导火箭弹导航要求。对微惯性器件上弹应用提供了一定的理论支持。
- 张浩然易文俊管军袁丹丹孙蕾
- 关键词：火箭弹微惯性测量单元
- 鲁棒控制在某型无人机航迹跟踪中的应用
- 2018年
- 针对无人机航迹控制中气动参数摄动问题,提出了一种抗气动参数摄动的鲁棒控制策略及其在某型无人机三维空间航迹跟踪控制中的应用。分析了传统控制方法在复杂条件下存在的气动参数误差的影响,给出了含有误差项的运动学模型,根据Lyapunuov稳定性理论,设计了含有参数摄动上限项的控制律,使系统对参数摄动不敏感。设定了较大的气动参数组合偏差对该方法进行了验证,结果表明,航迹跟踪控制算法中引入气动参数摄动抑制环节,可以保证控制的精度。
- 张文广易文俊管军袁丹丹张浩然
- 关键词：李雅普诺夫函数滑模变结构控制
- 基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于多稳态分析的超空泡航行体运动轨迹规划方法，步骤1，建立超空泡航行体四维动力学模型；步骤2，通过二维分岔分析确定航行体的运动中存在多稳态现象的参数区域；步骤3，采用Lyapunov指数谱及相轨图等多稳态...
- 吕一品熊天红吴锦涛易文俊杨丰史继刚袁丹丹孙蕾管军穆青张浩然梁振东
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