董强
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 光电经纬仪电控系统数据在线调试分析研究被引量：1
- 2014年
- 针对光电经纬仪嵌入式电控系统便携式调试的要求,设计了一套在线调试分析系统,上位机采用ATEML公司的哈佛处理器TSC21020-20MB为核心实现嵌入式的MCU控制系统,下位机由美国Silicon Laboratories公司的新一代具有USB2.0接口的C8051F340(简称F340)单片机和普通便携式计算机(简称PC)上运行的GUI程序组成在线调试分析系统。通过下位机在线或事后数据分析,实现了参数整定,协助上位机,进而实现对运动目标的监测、搜索与捕获、精确定向和稳定跟踪。为解决调试问题提供了一种全新的思路和新颖的方法。
- 王鲜红梁雁冰马彩文董强詹振环
- 关键词：光电经纬仪电控系统嵌入式系统
- 机载天文导航系统中振动对导航精度的影响被引量：1
- 2015年
- 针对平台式机载天文自主导航系统载体振动对导航系统定位精度的影响问题,理论分析了载体对导航平台影响的振动形式,给出振动角位移是主要影响量的结论。研究了天文导航系统的单星定位导航建模思路,根据振动角位移的特点给出了角位移补偿中近似坐标转换矩阵。设计了振动实验,建立了定位模型,给出了载体振动主要以角位移的形式将误差传递给导航系统平台。试验结果表明:振动角位移带来的误差为天文导航定位的主要影响因素,X、Y轴200″的轴向振动角位移带给天文导航系统的定位误差近似为600 m。
- 董强马彩文李艳杨晓许袁辉
- 关键词：天文导航振动角位移
- 光电转台复合精密角度测量理论被引量：1
- 2014年
- 针对传统编码器测角系统分辨率低、量化噪音大和测速误差高等缺点,提出一种基于光纤陀螺和编码器的融合测角算法.首先,在一个滑动窗口利用编码器角度值和光纤陀螺速率积分值的差值信号,通过最小二乘法实时地估计出光纤陀螺的速率漂移;其次,使用补偿后的角速度信号和编码器角度信号,通过一定融合算法进行角度估计;最后,对所提算法进行数学仿真和实验验证.仿真和实验结果显示:测角准确度的仿真值和实验值分别由1.2″和1.1″提高到0.17″和0.76″,角速度测量准确度的实验值从0.002°·s-1提高到0.001°·s-1,在避免光纤陀螺角速度漂移问题的同时有效提高了系统的角度和角速度测量准确度.
- 袁辉刘朝晖梁冬生刘夫成董强
- 关键词：光纤陀螺仪角速度转台
