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臧传涛
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京理工大学信息科学技术学院
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
王涌天
北京理工大学信息科学技术学院
胡晓明
北京理工大学信息科学技术学院
刘越
北京理工大学信息科学技术学院
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1篇
2006
1篇
2005
共
2
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加速度计偏置及敏感度测量方法的研究
被引量:4
2006年
提出一种基于椭球拟合的在组件级测量加速度计偏置及敏感度的方法,建立了加速度计的数学模型,证明了位于不同姿态时其三轴输出轨迹符合椭球分布。该方法通过将多个姿态测试的加速度计的输出拟合到椭球曲面,然后计算该椭球参数,并将其转换为加速度计相应的偏置与敏感度。仿真实验结果表明在俯仰角和横滚角小于30°及信噪比为60 dB的情况下,所提出的方法标定后的偏置与敏感度最大误差小于0.5%。
胡晓明
刘越
王涌天
臧传涛
关键词:
加速度计
偏置
灵敏度
用于增强现实的角位移测量系统的设计与实现
介绍了用于增强现实的基于增量式光电编码器的角位移测量系统,分析了系统角度测量原理并给出具体硬件实现,系统由光电编码器、编码器专用解码、计数模块,单片机控制模块和无线通信模块四部分组成。通过分析光电编码器输出信号的特点,设...
臧传涛
刘越
王涌天
胡晓明
关键词:
角位移测量
光电编码器
无线通信
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