肖红军
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西安文理学院物理与机械电子工程学院机械电子工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 基于TRIZ理论的搅拌杆装配工艺的改进
- 2011年
- 针对搅拌杆运行中的摆动噪音问题,应用TRIZ理论中的技术冲突解决原理,确定了发明原理,求出了问题的原理解,改进了搅拌杆装配工艺。该新工艺实现搅拌杆的套筒和长杆的回转中心线重合。
- 肖红军
- 关键词：TRIZ理论装配工艺
- 平面完全约束绳牵引并联机器人的多目标优化被引量：2
- 2010年
- 针对平面完全约束的绳牵引并联机器人的多目标优化问题,给出了一种理想点法与遗传算法相结合的方法.首先以绳牵引并联机器人工作空间面积、全面刚度指标、全局灵巧度系数为优化目标,基于遗传算法进行全局优化,得到各个目标的理想点.然后采用理想点法建立多目标优化模型,并采用遗传算法对该模型进行求解.仿真实验表明,优化结果较为均衡,各模型有效解都接近相应单目标的理想点.所得结论可以为同类绳牵引并联机器人的设计提供参考.
- 肖红军
- 关键词：多目标优化遗传算法
- 非线性减振器隔振分析及其与线性问题的比较
- 2010年
- 以线性阻尼、立方刚度非线性系统为例,对非线性隔振理论进行了初步探讨,获得了系统的无量纲运动响应和传递率,同时将它们与线性问题进行比较,着重讨论了非线性的影响,得到了一些有用的结论。
- 肖红军
- 关键词：隔振
- 基于Sugeno模型的倒立摆模糊控制及实验被引量：1
- 2011年
- 为实现对倒立摆非线性不稳定系统的精确控制,利用Sugeno模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近,并设计了模糊控制器.通过Simulink对倒立摆系统建模仿真,控制效果分析比较.现场实验表明,该算法能够实现对单级倒立摆的稳定控制,具有结构简单、良好的稳定性和快速性等优点,对其他非线性不稳定系统的控制提供了一种有效的途径.
- 肖红军
- 关键词：倒立摆模糊控制SIMULINK仿真
- 3-RPR平面并联机器人工作空间研究被引量：5
- 2010年
- 对平面3自由度3-RPR并联机器人的工作空间的求解方法与性质进行了探讨。分析了3-RPR并联机器人工作空间的影响因素,以支腿长度约束、支腿与动平台交汇条件以及支腿与动平台夹角限制为约束条件,并采用快速极坐标搜索法确定了3-RPR并联机器人的工作空间。研究了构型参数与工作空间的关系。
- 肖红军
- 关键词：并联机器人
