王金忠
- 作品数:2 被引量:7H指数:1
- 供职机构:安徽工业大学电气信息学院更多>>
- 发文基金:安徽省高校省级自然科学研究项目山东省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计
- 2008年
- 针对一类具有未知干扰的输入系统,讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题,并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数,有效地削弱了系统抖振现象,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动动态品质的要求,同时也能改善系统的稳态性能。仿真研究结果表明了该方法的有效性。
- 章家岩王金忠李天平李绍明
- 关键词:滑模控制抖振扰动观测器趋近律
- 转炉炉口微差压滑模变结构控制技术被引量:7
- 2009年
- 针对宝钢梅山炼钢厂转炉煤气回收系统(OG系统)的工作现状以及转炉炉口微差压控制系统对象的非线性、时变、不确定性和干扰大的特点,采用具有强鲁棒性的滑模变结构控制策略,以克服系统的不确定性和增强抗干扰能力。对滑模变结构控制算法中存在的"抖振"问题,探讨了基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计解决方案,通过仿真研究表明滑模变结构控制方法具有很强的鲁棒性,可有效地改善控制系统的动态响应品质。
- 章家岩郎佳红王金忠
- 关键词:转炉OG系统滑模变结构控制