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王璐
作品数:
1
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供职机构:
曲阜师范大学自动化研究所
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发文基金:
曲阜师范大学科研启动基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王强德
曲阜师范大学自动化研究所
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王强德
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王璐
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年份
1篇
2007
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严格反馈随机非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪
2007年
针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律,进而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪。
王璐
王强德
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