王琦
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区科技创新引导奖励资金项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 连杆型欠驱动机械手指设计及抓取稳定性分析被引量：8
- 2023年
- 针对欠驱动机械手爪的抓取稳定性问题,提出并设计了一种新型连杆机械手指;该机械手指通过多连杆的联动组合,尽可能的提升抓取过程中手指与物体的接触面,以获得更好的抓取效果;并通过机械手指抓取过程中连杆对物体作用关系及抓取过程中手指接触力的变化对抓取稳定性展开分析;最后,将其搭载到机械手手掌上对其进行了抓取稳定性实验,实验结果表明该手指具有很好的抓取稳定性。
- 王琦唐术锋唐术锋程曦
- 立式车床工作台径向跳动超差故障原因分析和处理
- 2017年
- 数控机床的精度问题一直是制约机床加工质量的重要因素之一。对数控机床的精度调试和故障诊断是数控机床在装配和使用过程中的重要组成部分。其中,机床工作台精度会直接影响机床的加工质量。以型号为12TC16090的立式数控机床工作台故障排除过程为实例,提供了其实际解决方法。为解决类似机床故障提供参考。
- 毕俊喜智伯雄薛志安刘洪兵王琦
- 关键词：立式车床
- 基于PLC的龙门式低压铸造机的定位控制研究被引量：8
- 2018年
- 为了改善传统低压铸造机生产过程中遇到的一系列问题,对低压铸造机的结构和控制进行升级,以西门子的EM253定位模块为基础完成了龙门式低压铸造机定位控制的研究。理论探究和实际试验证实该研究的可行性和科学性,对实际生产的自主升级有一定的积极影响。
- 王慧王琦毕俊喜
- 关键词：低压铸造机定位控制S7-200PLC
