王华剑
- 作品数：9 被引量：32H指数：3
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- 发文基金：航天支撑技术基金航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于TDL信道模型的CDMA导频信号检测
- 2012年
- 针对利用CDMA导频信号无源定位问题,建立节拍延迟线(TDL)信道模型,并利用贝叶斯线性模型建立了基于奈曼-皮尔逊(NP)准则的最佳检验统计量,同时根据导频信号的特性并利用数学工具使其在允许条件下最简化.然后构建了基于相关接收理论的最佳检测系统,以信噪比的渐变为参变量,求解接收机检测概率、虚警概率的解析表达式,并对系统检测性能进行仿真,并与瑞利信道进行比较.仿真结果表明,相同条件下TDL信道好于瑞利信道,当信噪比达到20dB时,信道模型具有理想的检测性能.
- 屈保平王华剑景占荣
- 迭代容积卡尔曼粒子滤波算法
- 针对标准粒子滤波算法粒子退化和贫化问题,提出了一种基于高斯-牛顿迭代思想的容积卡尔曼粒子滤波算法.该算法利用当前量测信息,使用容积数值积分原则通过以一组确定的点集和相应的权值直接计算非线性随机函数的均值和方差,避免了求导...
- 王华剑景占荣郑文泉屈保平
- 关键词：计算机技术精度控制
- 文献传递
- 基于Hough变换的摄像机跟踪系统设计被引量：7
- 2013年
- 介绍一种用于虚拟现实环境中的摄像机跟踪系统,给出了系统的软硬件设计方案及控制策略。该系统采用改进的Hough变换来检测辅助摄像头获取的光源阵列中的椭圆图形,通过对椭圆图形运动的跟踪,计算出其相对于初始位置的偏移,实现对虚拟现实环境中的摄像机状态参数的获取和定位。试验结果表明该跟踪系统可以满足虚拟现实环境中的摄像机跟踪任务,在实际环境中取得了良好的跟踪效果。
- 邵刚屈保平曹鹏王华剑
- 关键词：HOUGH变换虚拟现实
- 基于容积原则的概率假设密度滤波算法被引量：2
- 2014年
- 为改善多目标跟踪问题中概率假设密度滤波精度与算法运行时间之间的关系,提高目标状态和数目的实时估计性能,提出了基于容积原则的概率假设密度滤波算法.该算法在高斯混合粒子概率假设密度的框架下,利用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,产生粒子滤波算法的重要性函数,实现高精度粒子的重构,来近似目标状态和数目的概率分布,并且在高斯混合概率假设密度滤波算法中进行采样和更新.仿真验证了所提出算法的有效性,其Wasserstein误差距离优化了17.32%,目标数估计均值也提高了23.72%.
- 王华剑景占荣
- 关键词：多目标跟踪随机有限集概率假设密度粒子滤波
- 基于改进扩展卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法被引量：14
- 2011年
- 针对扩展卡尔曼粒子滤波算法滤波精度较低和粒子退化的问题,将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法与扩展卡尔曼粒子滤波相结合,应用于目标跟踪。该算法利用扩展卡尔曼滤波来构造粒子滤波的建议分布函数,使建议分布函数能够融入最新的观测信息,以便得到更符合真实状态的后验概率分布;同时引入MCMC方法对所选的建议分布进行优化处理,使抽样粒子更加多样性。仿真结果表明,该算法能有效地解决粒子贫化问题并提高滤波精度。
- 王华剑景占荣羊彦
- 关键词：目标跟踪粒子滤波扩展卡尔曼滤波非线性系统
- 迭代容积卡尔曼粒子滤波算法
- 针对标准粒子滤波算法粒子退化和贫化问题,提出了一种基于高斯一牛顿迭代思想的容积卡尔曼粒子滤波算法.该算法利用当前量测信息,使用容积数值积分原则通过以一组确定的点集和相应的权值直接计算非线性随机函数的均值和方差,避免了求导...
- 王华剑景占荣郑文泉屈保平
- 关键词：非线性系统粒子滤波重要性密度函数
- 文献传递
- 一种蜂窝网中伪线性卡尔曼滤波混合定位算法被引量：1
- 2013年
- 提出了蜂窝网中一种基于伪线性卡尔曼滤波的到达时间和到达角(TOA/AOA)混合定位的算法,能够对处于运动状态的用户进行跟踪定位.根据用户运动模型,使用笛卡尔坐标旋转以降低状态变量的维数,在确保跟踪精度的同时又降低了算法的运算量.同时考虑了用户在不同的观测平台间切换时实现连续跟踪的问题,分析和仿真了观测平台自身的定位误差和散射半径对跟踪精度的影响.结果表明算法的精度能够满足E911要求,并与最小二乘算法的定位精度进行了比较.
- 屈保平王华剑景占荣
- 关键词：TOAAOA散射模型
- 基于交互多模型的改进无迹粒子滤波算法被引量：3
- 2013年
- 为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子滤波与交互式多模型的优点相结合,通过UT变化构造粒子滤波的建议分布函数,利用预测残差在线对测量协方差和状态协方差进行自适应调节,以改进执行和计算的有效性从而降低计算误差.仿真结果表明,与交互式多模型粒子滤波、交互式式无迹粒子滤波算法相比,该算法具有更好的跟踪精度.
- 王华剑屈保平邵刚
- 关键词：粒子滤波交互式多模型自适应滤波
- 迭代容积卡尔曼粒子滤波算法被引量：5
- 2013年
- 针对标准粒子滤波算法粒子退化和贫化问题,提出了一种基于高斯-牛顿迭代思想的容积卡尔曼粒子滤波算法.该算法利用当前量测信息,使用容积数值积分原则通过以一组确定的点集和相应的权值直接计算非线性随机函数的均值和方差,避免了求导运算,并通过Gauss-Newton迭代方法对容积卡尔曼滤波(CKF)的非线性最小二乘问题进行求解,减小了线性化误差,以此来产生粒子滤波算法的重要性密度函数,使得迭代CKF产生的重要性密度函数更接近于真实后验概率分布,从而改进了滤波性能.仿真结果表明,与粒子滤波和CPF滤波相比,迭代CKF粒子滤波具有更高的估计精度.
- 王华剑景占荣郑文泉屈保平
- 关键词：非线性系统粒子滤波重要性密度函数
