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江清华
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
三峡大学理学院
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发文基金:
湖北省自然科学基金
国家自然科学基金
湖北省教育厅重点项目
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相关领域:
理学
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合作作者
刘万海
三峡大学理学院
王康
三峡大学理学院
沈艳军
三峡大学理学院
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三峡大学学报...
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2010
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单输入单输出非线性系统全局有限时间观测器设计
被引量:1
2010年
对于一类单输入单输出(SISO)具有下三角结构的非线性系统,运用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定理论,设计了一个高增益观测器.所设计的观测器由线性部分和非线性部分组成,线性部分保证误差系统全局渐近稳定,非线性部分保证误差系统在有限时间内收敛到原点.仿真实例验证了设计的有效性.
刘万海
沈艳军
王康
江清华
关键词:
有限时间稳定
观测器
高增益
非线性系统
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