段志刚
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于正交分解的室外光照阴影检测被引量：8
- 2016年
- 针对室外光照条件下阴影的快速高效检测问题,提出了基于正交分解的阴影检测算法。利用室外场景图像中阴影区域内外的线性模型建立线性方程组,对该线性方程组的解空间进行正交分解,得到一幅彩色光照不变图像和一幅光照变化图像。通过K-means算法将彩色光照不变图像分类为几个区域,每个区域具有一致的反照率。根据分类结果,对光照变化图像采用EM算法进行高斯混合建模,提取阴影区域。最后采用形态学算子对提取的阴影区域进行优化。该算法不需要复杂的特征算子学习过程,大大降低了计算的时间复杂度,而且不需要任何先验知识,可以直接应用到实时场景处理中。
- 段志刚屈靓琼田建东唐延东
- 关键词：机器视觉正交分解期望最大化算法高斯混合模型
- 基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法被引量：10
- 2016年
- 针对有阴影情况下的道路及导航线提取问题,提出一种基于光照不变图像分割和投票函数的阴影道路图像道路及视觉导航线提取算法,该算法利用正交分解法获取彩色光照不变图像,并对其进行分割,通过构造的投票函数及道路判别准则提取道路区域,扫描道路定位点后对其进行最小二乘拟合提取导航线。该方法不需要大量样本进行学习。实验结果表明,所提算法与现有两种算法相比,在检测精度和速度上均具有明显优势,并且算法复杂度较低。算法能够有效地解决阴影环境下道路及导航线的提取问题。
- 段志刚李勇李勇王恩德田建东
- 关键词：机器视觉道路提取
