您的位置: 专家智库 > >

林立奇

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院自动化系更多>>
发文基金:上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域:电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇中型组足球机...
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇NIOS
  • 1篇NIOSII
  • 1篇ROBOCU...
  • 1篇SOPC
  • 1篇FPGA

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇项宗杰
  • 1篇陈万米
  • 1篇范海艇
  • 1篇林骁元
  • 1篇林立奇

传媒

  • 1篇仪表技术

年份

  • 1篇2009
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
用NiosⅡ嵌入式软核实现RoboCup中型组足球机器人的底层控制被引量:1
2009年
介绍基于NiosII嵌入式软核处理器的RoboCup中型组足球机器人的底层控制的设计方案,详细论述了系统设计的各个步骤。该控制方案在一块基于Altera CycloneII FPGA上实现,完全满足设计之初提出的接口统一、控制精确、便于升级的要求。文章对基于NiosII进行SOPC系统设计具有参考价值。
范海艇项宗杰陈万米林骁元林立奇
关键词:NIOSIIFPGASOPC
共1页<1>
聚类工具0