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林海
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
青海大学
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合作作者
薛志斌
青海大学
张倩
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1篇
2015
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四关节仿生机器鱼的运动曲线分析
被引量:3
2015年
以四关节仿生机器鱼为研究对象,根据鱼体波运动曲线方程,推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数,运用MATLAB仿真软件,得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。
林海
薛志斌
张倩
关键词:
仿生机器鱼
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