李晗
- 作品数:2 被引量:5H指数:1
- 供职机构:长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金:湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于光流算法的医学柔式内窥镜系统
- 2015年
- 手动操纵的柔式内窥镜在介入内腔管道时,要求医生必须有熟练的操作技巧和技术。针对手动操纵柔式内窥镜所带来的弊端,设计了一种基于LK光流算法的机器人柔式内窥镜系统。利用内窥镜图像控制内窥镜指向内腔管道的中心线,从而可提高内窥镜的智能化、简化对操作医师技术的依赖、减少医疗事故的发生。以常规胃镜检查为例,对常用的图像灰度算法进行了分析比较,实验结果表明,基于LK光流算法得到的内腔管道中心路径更为精确。
- 刘桥李晗何凌杰
- 关键词:光流算法
- 基于SURF算法的医学图像特征点匹配被引量:5
- 2014年
- 微创外科手术中的图像特征点快速匹配,可使计算机具备图像实时识别能力,提高手术成功率.但由于在手术中所运用的图像匹配算法具有计算量大、耗时长等缺点,提出一种基于SURF的图像特征点快速匹配算法.首先对图像采用SURF算法提取特征点,然后通过Hear小波变换确定特征点的主方向和特征点的描述子,并使用改进的最近邻搜索算法进行特征点匹配,最终根据实际需要选取相似度最高的前50~100对匹配点进行对比实验.实验结果表明,该算法鲁棒性强、速度快、匹配准确性高,且在医学图像处理中具有较大的应用价值.
- 刘桥杨正坤李晗
- 关键词:图像匹配特征点