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李双双
作品数:
20
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供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
经济管理
化学工程
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合作作者
郭士杰
河北工业大学
陈贵亮
河北工业大学
李应鑫
河北工业大学
卢遵铭
河北工业大学
张兴华
河北工业大学
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机构
20篇
河北工业大学
作者
20篇
李双双
15篇
陈贵亮
15篇
郭士杰
1篇
张兴华
1篇
卢遵铭
1篇
李应鑫
年份
4篇
2023
2篇
2022
1篇
2019
3篇
2018
8篇
2017
2篇
2016
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20
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LY商贸公司存货管理问题研究
存货作为企业的一项重要的流动性资产,是企业不可或缺的经济资源,在日常活动中扮演着非常重要的角色。存货的管理水平,直接影响到企业的资金占用水平以及资产运作情况。越来越多的中小企业管理者认识到,要想在新形势下使企业更加健康稳...
李双双
关键词:
存货管理
文献传递
一种移乘搬运护理机器人
本发明涉及一种移乘搬运护理机器人,其特征在于该机器人包括扶手、升降座椅机构、脚踏板机构、防止翻倒机构、机身、导向脚轮、主体支撑连杆、主体转动连杆、胸靠部分、刚性支撑部分和环抱部分;在机身后部内安装主体支撑连杆,主体支撑连...
陈贵亮
刘玉鑫
郭士杰
李双双
邰宝明
仿人背抱移乘护理机器人动作轨迹规划与构型研究
为解决下肢失能老人的移乘问题,改善养老护理行业的现状,尽快研制出新型的仿人背抱移乘护理机器人已成为社会的迫切需求。在国家重点研发计划项目资助下,本文主要研究了人背人的动作特征,以及机器人动作规划与构型研究等技术问题。首先...
李双双
关键词:
构型设计
文献传递
一种防止护理机器人翻倒的装置
本发明涉及一种防止护理机器人翻倒的装置,其特征在于该装置包括导向件、导轨、长杆、脚轮、第一连杆、第二连杆、横梁和电机;所述横梁的上部两端通过导轨连接件分别连接一个长杆的一端,在长杆的另一端的下部通过脚轮安装件连接有脚轮;...
陈贵亮
刘玉鑫
郭士杰
李双双
邰宝明
一种移乘搬运护理机器人
本实用新型涉及一种移乘搬运护理机器人,其特征在于该机器人包括扶手、升降座椅机构、脚踏板机构、防止翻倒机构、机身、导向脚轮、主体支撑连杆、主体转动连杆、胸靠部分、刚性支撑部分和环抱部分;在机身后部内安装主体支撑连杆,主体支...
陈贵亮
刘玉鑫
郭士杰
李双双
邰宝明
文献传递
一种护理机器人用升降座椅机构
本发明涉及一种护理机器人用升降座椅机构,其特征在于该升降座椅机构包括座椅、座杆、座管夹、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍铰座、连接杆、推杆连接件、推杆头部连接件、第一轴承座、电动推杆、推杆尾部连接件、第二轴承座和座椅铰座;...
陈贵亮
刘玉鑫
郭士杰
李双双
邰宝明
一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构
本实用新型涉及一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构,其特征在于该脚踏板机构包括电机、曲柄、连杆、连杆铰点、铰点连接板、脚踏板固定件、滚轮安装件、脚踏板、脚踏板加强筋、滑动轮、滚轮滑道和支撑轮;所述滚轮滑道安装在护理机器人...
陈贵亮
李双双
郭士杰
刘玉鑫
邰宝明
冯昭凯
文献传递
一种移动式机器人辅助刹车机构
本发明涉及一种移动式机器人辅助刹车机构,其特征在于该辅助刹车机构包括电机、刹车主动轴、同步轮主动轮、同步轮从动轮、刹车从动轴、铰点轴、吸盘、下连杆、上连杆、机架连接件和吸盘连接杆;所述电机固定在移动式机器人的底部上,为辅...
郭士杰
李双双
陈贵亮
刘玉鑫
邰宝明
冯昭凯
文献传递
一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构
本发明涉及一种可自由伸缩的护理机器人脚踏板机构,其特征在于该脚踏板机构包括电机、曲柄、连杆、连杆铰点、铰点连接板、脚踏板固定件、滚轮安装件、脚踏板、脚踏板加强筋、滑动轮、滚轮滑道和支撑轮;所述滚轮滑道安装在护理机器人下部...
陈贵亮
李双双
郭士杰
刘玉鑫
邰宝明
冯昭凯
一种可见光响应的纳米La/Ni-SrTiO<Sub>3</Sub>的制备方法
本发明为一种可见光响应的纳米La/Ni-SrTiO<Sub>3</Sub>的制备方法,该方法包括如下步骤:(1)将含有硝酸锶、硝酸镧和硝酸镍的水溶液,与柠檬酸水溶液进行混合,得到A液;将钛酸丁酯溶于乙二醇中得到B液;(2...
卢遵铭
李双双
于亚茹
李应鑫
于景景
张兴华
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