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李卫平
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
西安飞机工业集团有限责任公司
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵金锋
西安飞机工业集团有限责任公司
方强
浙江大学机械工程学系
费少华
浙江大学机械工程学系
梁青霄
西安飞机工业集团有限责任公司
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2013
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定位器模型参考自适应控制系统设计
被引量:7
2013年
为了消除飞机大部件调姿系统中大部件质量难以在定位器间均衡分配引起的定位器位置伺服控制的不确定性,提出基于模型参考自适应控制的闭环位置伺服控制系统.在控制系统的设计中,根据李雅普诺夫稳定理论求解控制律和自适应律,确定自适应律算法所涉及矩阵的类型.为避免激发系统的高频未建模动态,引入低通滤波器,以保证运动的平稳性和准确性.实验结果证明:基于模型参考自适应控制的伺服系统可以在定位器负载发生变化时保持控制系统性能的一致性,保证动态误差在0-0.05mm,稳态误差为零.
方强
陈利鹏
费少华
梁青霄
李卫平
赵金锋
关键词:
定位器
模型参考自适应控制
低通滤波器
位置控制
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