朱锋
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究
- 2015年
- 针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法。以"PC+PMAC运动控制器"作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和工作原理,分析了运动控制卡的控制算法和参数整定方法,并讨论了用PMAC控制卡实现正弦运动的方法。
- 靳广在朱锋徐继贺
- 关键词：目标模拟器运动控制PMAC
- 基于CCC的移动目标模拟器轮廓误差控制与仿真被引量：3
- 2016年
- 针对移动目标模拟器负载转动惯量大、运动速度快、运动轨迹非线性的特点,以减小移动目标模拟器轮廓误差为研究目标,对移动目标模拟器伺服控制系统进行设计,建立移动目标模拟器伺服控制系统模型,将交叉耦合控制系统(cross-coupled control,CCC)引入伺服控制系统中,并在MATLAB中进行了仿真验证。仿真结果证明基于交叉耦合控制的移动目标模拟器比传统的基于PID控制的移动目标模拟器能达到更高的控制精度,使得模拟器能更加真实再现目标运动轨迹。
- 白一尚王东勃朱锋靳广在
- 关键词：伺服控制交叉耦合控制仿真
