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张高明

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇避障
  • 4篇欧式距离
  • 4篇拓扑
  • 4篇拓扑地图
  • 4篇关键帧
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇地图构建
  • 3篇路径规划
  • 2篇动态自适应
  • 2篇多模态
  • 2篇虚拟力
  • 2篇用户
  • 2篇三维环境
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉特征
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索算法
  • 2篇索引

机构

  • 9篇浙江大学

作者

  • 9篇张高明
  • 8篇张涛
  • 8篇刘勇

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 5篇2017
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种三维环境中多模态环境地图构建方法
本发明公开了一种三维环境中多模态环境地图构建方法。以建图模式多次运行无人车，每一次运行得到不同的关键帧坐标序列。基于欧式距离计算不同关键帧坐标间的地理接近性，以此识别不同次运行关键帧序列的交叉点，这些交叉点作为拓扑地图的...
刘勇张高明张涛
一种基于稀疏视觉特征地图的无人车位置跟踪方法
本发明公开了一种基于稀疏视觉特征地图的无人车位置跟踪方法。在已经探索过的野外环境中，由用户指定环境地图中的某一位置相对于地图的坐标。基于已建立的稀疏视觉特征地图提供的全局定位信息，生成目标位置跟踪控制量，控制无人车自动向...
刘勇张高明张涛
一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法
本发明公开了一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法。以建立地图模式多次运行无人车，每一次运行得到不同的关键帧坐标序列。基于欧式距离计算不同关键帧坐标间的地理接近性，以此识别不同次运行关键帧序列的交叉点，这些交叉点作为拓扑地...
刘勇张高明张涛
文献传递
一种基于测距传感器的无人车实时避障方法
本发明公开了一种传感器无关的实时避障算法，以来自双目相机、激光雷达、超声波等距离传感器的点云数据为计算数据源，通过拟合无人车底盘参考平面信息而得到障碍信息。提出了一个称为虚拟力的概念，并以虚拟力为计算框架，计算出无人车的...
刘勇张高明张涛
文献传递
一种三维环境中多模态环境地图构建方法
本发明公开了一种三维环境中多模态环境地图构建方法。以建图模式多次运行无人车，每一次运行得到不同的关键帧坐标序列。基于欧式距离计算不同关键帧坐标间的地理接近性，以此识别不同次运行关键帧序列的交叉点，这些交叉点作为拓扑地图的...
刘勇张高明张涛
文献传递
一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法
本发明公开了一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法。以建立地图模式多次运行无人车，每一次运行得到不同的关键帧坐标序列。基于欧式距离计算不同关键帧坐标间的地理接近性，以此识别不同次运行关键帧序列的交叉点，这些交叉点作为拓扑地...
刘勇张高明张涛
室外无人车自主导航方法研究
本文介绍了室外环境中无人车的自动导航方法研究和系统设计工作。　　针对室外未知环境，依托车载的双目相机和激光雷达，对环境进行安全的自主探索和感知建模，并重用环境模型信患进行自主定位和规划控制，完成安全的点到点自主导航。　　...
张高明
关键词：自主导航地图构建实时避障路径规划
文献传递
一种基于测距传感器的无人车实时避障方法
本发明公开了一种传感器无关的实时避障算法，以来自双目相机、激光雷达、超声波等距离传感器的点云数据为计算数据源，通过拟合无人车底盘参考平面信息而得到障碍信息。提出了一个称为虚拟力的概念，并以虚拟力为计算框架，计算出无人车的...
刘勇张高明张涛
一种基于稀疏视觉特征地图的无人车位置跟踪方法
本发明公开了一种基于稀疏视觉特征地图的无人车位置跟踪方法。在已经探索过的野外环境中，由用户指定环境地图中的某一位置相对于地图的坐标。基于已建立的稀疏视觉特征地图提供的全局定位信息，生成目标位置跟踪控制量，控制无人车自动向...
刘勇张高明张涛
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