张帅
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：山东农业大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 丘陵地区林果作业人机交互助力器研制
- 2017年
- 利用人体运动学及步态分析基本理论,研制一种人机交互助力器,用于减轻丘陵山地林果农负重爬坡作业的劳动强度和体力消耗,并进行现场实验验证。该助力器分为四部分:固定结构、测试系统、控制系统及动力系统;通过分析人体爬坡时的运动学特征形成步态规划,检测人体运动学参数并判断运动状态,控制舵机动作,带动柔索对人体腿部提供助力,结合弹性机构储存弹性势能原理,从而达到在人体行走、负重爬坡时的助力作用;通过人体运动力学理论分析,实现关键部件选型并进行现场实验,助力效果良好。
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- 关键词：丘陵山地人体运动学步态规划
- 果园混肥器设计与数值模拟分析被引量：4
- 2018年
- 针对我国水资源短缺、水溶性肥料溶解度较低以及灌溉施肥中水肥混合的均匀性问题,设计了一种高效混肥器,并利用ANSYS仿真计算软件,对该混肥器的搅拌装置进行模态和应力应变仿真分析。同时,基于Fluent模块对混肥器搅拌过程的流场、速度场进行模拟计算分析。结果表明:计算分析得到搅拌器的安全系数为11. 95,最低阶模态主频率为19. 13 Hz,各阶频率远大于混肥器的激励源频率,表现出良好的振动特性,完全满足工业设计要求。由分析得到的不同搅拌速度的流场分布图可知,混肥器在大于临界搅拌速度的旋转搅拌过程中速度矢量分布较为复杂,混肥器内部产生较多的扰流和湍流,可有效提高混肥效果,同时发现,转速大于临界搅拌速度时,搅拌速度的增加对于混肥器内部流场分布的影响较小,最佳搅拌速度为600 r/min,此时在得到良好的搅拌效果的同时降低了能耗。
- 宋月鹏张帅张帅高东升李天华王伟
- 关键词：果园灌溉施肥模态分析流场分析
- 果园四旋翼自主飞行器的巡航检测系统设计被引量：4
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器结构简单且对称,灵活性强,成本低廉,性能卓越等优点,基于STM32F407的飞行模块和空气动力学与飞行运动学的理论计算分析,设计一台具有自主巡航检测功能的四旋翼飞行器,用于果园信息的采集和传递。本设计主要由飞行控制、电源、电机驱动、高度测量、摄像、数据采集与传输等6大模块组成。采用PID飞行控制策略作为本设计的控制方法,调整飞行姿态使之更稳定;同时搭载多种传感器采集果园田间信息,并基于ZigBee与GPRS无线传感网络完成最终的数据采集和传输,最终实现飞行器的自主飞行与信息的监测和传递。
- 张可欣张帅廉宪坤马志鹏宋月鹏宋月鹏
- 关键词：四旋翼飞行器PID控制ZIGBEE
- 国内外农机自磨刃割刀的制备及其研究进展被引量：11
- 2018年
- 综述了农机割刀的制备、自磨刃形成机理以及国内外研究情况,分析了自磨刃割刀的结构设计。阐述了自磨刃割刀的材料设计,同时还探讨了我国自磨刃制备技术存在的问题及发展方向。
- 宋月鹏高雪高东升张韬张帅王征李法德宋占华樊桂菊
- 关键词：自磨刃
