张业
- 作品数：15 被引量：17H指数：3
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 气压式馈能悬架控制算法研究
- 主动悬架可以适应多变的路面激励，使悬架性能保持最优，提高车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性，是目前车辆底盘控制系统的研究重点之一。实现悬架的主动控制需要高性能的控制算法，消耗大量的能量，故主动悬架的实际应用受到了限制。馈能型主...
- 张业
- 关键词：车辆底盘滑模控制汽车平顺性
- 文献传递
- 一种少自由度并联机构馈能悬架系统
- 一种少自由度并联机构馈能悬架系统，所使用的装置包括少自由度并联机构、旋转超声电机、超级电容和蓄电池。少自由度并联机构将车身垂直振动转化为旋转运动，其包括末端执行平台、旋转动平台和三条支链，支链为刚性连杆，分别与末端执行平...
- 柳江黎晓伟滕杨磊张业陈朋
- 文献传递
- 少自由度并联机构馈能悬架运动学特性分析被引量：5
- 2016年
- 为回收汽车悬架振动能量,提出一种新型少自由度并联机构馈能悬架模型;该并联机构可以将悬架的垂向振动转化为该机构动基座绕z轴的一维转动,以驱动馈能电机回收能量。运用旋量理论对该并联机构的自由度进行分析,根据支链的约束条件,分别应用位姿变换公式和牛顿迭代法建立该并联机构的位置逆解和位置正解约束方程,求得4组实数正逆解。在位置分析基础上,采用一种简单的空间投影方法进行连杆速度的计算;并得到该并联机构动基座旋转周期的一般表达式。最后利用ADAMS进行正弦、阶跃和随机三种输入仿真,验证所建模型的有效性和正确性。
- 柳江黎晓伟张业滕杨磊
- 关键词：少自由度位置正解投影法
- 一种卡曼压电式悬架馈能装置
- 本发明一种卡曼压电式悬架馈能装置，将汽车行驶时悬架减振器后侧的空气涡旋能量转换成电能。本发明在汽车悬架的减振器外壁安装悬臂梁，压电陶瓷膜片固定于悬臂梁上，利用卡曼涡街原理，流动的空气流过圆柱体减振器时，在其背面的两侧交替...
- 尹浩王政皓黎晓伟刘双双张业滕杨磊
- 文献传递
- 一种涌致振动能量回收装置
- 本发明是一种涌致振动发电装置，所述装置可以将海洋暗流产生的涌致振动转化成压电材料的电能。所述装置包括固定支架、轴承、旋转支架、暗流收集装置、涌致发生器和附有压电材料的悬臂梁；所述涌致振动发电装置的支架固定在海底岩石上或者...
- 柳江刘双双黎晓伟王政皓张业滕杨磊
- 文献传递
- 馈能悬架并联机构动力学分析被引量：1
- 2018年
- 针对传统馈能悬架机械效率低、机构复杂等特点,设计一种简单且高效的少自由度并联机构馈能悬架系统。该系统可以将汽车悬架的垂直运动转化为机构的旋转运动,并带动电机发电。以少自由度并联机构为研究对象,首先采用旋量理论分析该机构实现空间一转一移运动的机构学原理,建立雅克比矩阵,对该机构的正逆位置进行分析,并定义支载力评价指标。然后利用拉格朗日法建立该馈能系统的动力学模型,应用数值方法对该机构的可行性进行分析,最后利用ADAMS对该机构进行运动学和动力学进行仿真分析。数值计算与仿真结果的误差不超过3%,验证了该算法和所建模型的正确性,也为该机构应用到车辆馈能悬架提供了参考。
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- 关键词：并联机构
- 一种海浪能量回收装置
- 为实现对海水垂直方向波浪能量的回收，本发明提出一种海浪能量回收装置。所述海浪能量回收装置主要包括轴线中空浮标、能量回收器以及专用缆绳器。所述能量回收器通过底板法兰盘与浮标螺栓连接；所述一体式的滚筒由圆锥滚子轴承支撑，轴承...
- 王玉顺张业黎晓伟刘双双王政皓滕杨磊
- 文献传递
- 一种抽油机高压套气管的无动力恒流加药装置
- 本发明公开了一种抽油机套气管的无动力恒流加药器，由抽油机套气管1、针形加药阀2、加药管3、高度仪4、压力表5、压力安全阀6、加药阀7、加药罐8、套气压力平衡管9、放药阀10、补气阀11组成。其特征在于：套气压力平衡管9通...
- 周扬民于孟娜王金屏王政皓张业
- 文献传递
- 一种卡曼压电式悬架馈能装置
- 本发明一种卡曼压电式悬架馈能装置，将汽车行驶时悬架减振器后侧的空气涡旋能量转换成电能。本发明在汽车悬架的减振器外壁安装悬臂梁，压电陶瓷膜片固定于悬臂梁上，利用卡曼涡街原理，流动的空气流过圆柱体减振器时，在其背面的两侧交替...
- 尹浩王政皓黎晓伟刘双双张业滕杨磊
- 文献传递
- 馈能型主动悬架LQG控制研究被引量：3
- 2018年
- 在MATLAB/simulink环境中建立2自由度1/4电磁馈能式主动悬架的车辆模型,通过调节PI控制器电路的电流,来控制实际输出的主动控制力,然后利用最优控制理论对LQG控制器进行设计,并以高斯白噪声为路面输入,研究了B、C、D级路面下车辆的动力学性能,并分别计算了其馈能效率。由仿真结果可知,采用PI控制器后,电路输出的实际控制力和理想控制力分别为34.57N和34.62N,其差值为0.14%。采用LQG控制的馈能型主动悬架与传统的被动悬架相比,车身加速度、轮胎动位移和悬架动行程3项车辆的动力学指标分别下降超过了41%,22%和7.5%,由此可知,其可以有效改善车辆的形式平顺性和乘坐舒适性。由不同路面下的馈能效率均为22.14%,说明馈能效率与路面等级无关。
- 黎晓伟柳江滕杨磊张业
- 关键词：LQG控制PI控制
