孙熙
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中南大学交通运输工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 机器人自组网的运动控制模型仿真研究被引量：1
- 2010年
- 机器人自组网具有较高的军事和民用价值;基于机器人通用运动学模型,对传统自组网的节点运动模型——随机路点和随机方向移动模型进行了修改,为机器人自组网中的节点建立了运动控制模型,并建立了机器人自组网的网络模型,对几种运动模型进行了仿真分析;结果表明,在机器人自组网的仿真场景中网络性能有所恶化;达到了较为真实地仿真机器人自组网的目的,得出的结论对机器人自组网的仿真研究具有一定的参考价值。
- 郭淳芳孙熙
- 基于扩展卡尔曼滤波器的超紧耦合GPS/INS组合导航系统设计被引量：1
- 2008年
- 提出了一种组合导航设计方案,通过将滤波器得到的多普勒频移信号反馈给GPS接收机跟踪环,实现了超紧耦合,提高了组合导航系统在高动态和干扰条件下的性能.采用了非线性动态模型并对其进行了线性化,提高了导航精度并减小系统计算量;应用用一阶高斯马尔可夫模型描述不同的惯性传感器误差,最后给出了扩展卡尔曼滤波器的具体算法.
- 孙熙祖峰李夏苗
- 关键词：组合导航扩展卡尔曼滤波全球定位系统惯性导航系统
- VANET在城市道路交通管理中的应用被引量：9
- 2008年
- 对VANET在城市道路交通管理中的应用进行了研究.利用NS2仿真平台,通过添加节点城区移动模型建立了VANET的网络模型,并编写了仿真场景,同时对MANET的两种经典路由协议——AODV和DSDV在VANET中的性能进行了仿真.研究结果表明,按需路由协议较主动路由协议更适合于VANET.
- 孙熙李夏苗
- 关键词：交通管理网络模型路由协议
- 基于boosting算法的交通事件检测被引量：4
- 2007年
- 提出一种新颖的基于boosting模糊分类的交通事件检测方法.该方法利用Boosting方法和遗传算法以迭代形式获取一组模糊规则及规则对应的权值,分类器以加权投票方式进行分类决策.运用Matlab进行了仿真分析,结果表明提出的交通事件检测算法利用较少样本数据即可快速实现交通事件检测.
- 孙熙李夏苗
- 关键词：交通事件检测遗传算法BOOSTING方法模糊分类器
