孔静
- 作品数：32 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京航天飞行控制中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
- 航天器轨道终点的预测方法和装置、处理器及电子设备
- 本申请公开了一种航天器轨道终点的预测方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：基于航天器的历史状态数据信息，确定目标阻力参数；根据历史状态数据信息和目标阻力参数，得到目标偏差状态数据信息；依据目标阻力参数进行计算，得到综...
- 张宇刘成军盛庆轩谢剑锋段建锋孔静韩意段成林梁猛
- 服务轨道维持“鹊桥”计算精度的评估
- 2023年
- 位于地月L2点Halo轨道的“嫦娥四号”中继星,每3~4天需要通过动量轮卸载和轨道维持两种方式进行构型保持。针对“嫦娥四号”中继星机动频繁、控制精度高的特点,根据平动点轨道特性,在旋转坐标系分析了定轨误差分量对轨道控制参数计算的影响,得出影响轨道维持效果的定轨误差主要为旋转坐标系X-Y平面的速度误差。在此基础上提出一种服务轨道维持控制定轨精度评估的统计学方法,设计了平动点飞行期间轨道的计算策略,对中继星使命轨道的定轨精度开展评估,结果表明,目前测量条件下可为轨道维持提供的定轨精度为1~3mm/s。
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- 通信信号频率值的确定方法、存储介质以及电子装置
- 本申请公开了一种通信信号频率值的确定方法、存储介质以及电子装置。该方法包括：获取地面观测站和探测器通信时的位置参数；根据位置参数计算通信时的信号传输距离的误差值，将误差值与误差阈值进行对比，得到对比结果；在对比结果指示误...
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- 深空网干涉测量数据对嫦娥五号定轨能力分析被引量：1
- 2022年
- 针对嫦娥五号探测器(CE-5)开展基于深空网测量数据的定轨能力分析。首先从测量原理分析了深空网VLBI数据的误差源,然后利用CE-5的精密轨道评估了VLBI数据的误差,最后基于实测数据与协方差分析理论,分析UXB与VLBI数据的定轨能力。结果表明:转移阶段,单独利用深空网测量数据可以获取优于1 km的转移轨道精度,标校VLBI系统偏差后可以实现优于500 m的轨道精度;环月阶段,轨道解算精度优于200 m,VLBI数据对轨道改进有限,系统偏差甚至会降低轨道精度;基于协方差分析表明,VLBI数据可以降低转移阶段的形式误差近1个量级,但对于环月阶段改进量小于10%。
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- 关键词：协方差分析
- CE5T拓展试验轨道精度分析被引量：7
- 2019年
- 针对嫦娥5T服务舱(CE5T)拓展试验中的绕地大椭圆轨道,分析了轨道动力学演化趋势,通过测轨数据类型组合策略分析了统一S频段测量(USB)和甚长基线干涉测量(VLBI)在定轨中的贡献,得到了百米级的精密定轨精度;针对地月第二平动点(L2)绕飞轨道,分析了地心和月心积分的轨道动力学差异,制定了精密定轨的参数求解策略,得到了百米级的精密定轨精度;针对月球交会对接轨道的特点,选取三种不同的重力场模型定轨,比较了三者在轨道预报和数据拟合的差异,并与嫦娥3号(CE3)环月轨道的定轨精度进行比对,验证了不同重力场的适用范围,从计算精度和效率两方面制定了优化的定轨策略。
- 张宇孔静陈明欧阳琦段建锋
- 关键词：探月卫星轨道动力学精密定轨月球重力场
- 基于单向多普勒的航天器轨道确定方法和装置
- 本申请公开了一种基于单向多普勒的航天器轨道确定方法和装置，涉及航天技术领域，该方法包括：依据预设的积分周期和单向多普勒测速方程建立观测站的接收频率对目标航天器位置的第一偏导数模型，并依据单向多普勒测速方程建立接收频率对目...
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- 嫦娥五号月地返回近地段天地基联合导航技术被引量：3
- 2021年
- 根据嫦娥五号(CE-5)任务确定轨道器-返回器分离点高精度导航初值的需求,针对该段处于国外测控区,无法采用传统地基高精度测量手段的问题,提出了多站分时接力测量方法,高效利用地基测控资源提高了定轨预报精度,实现的分离点导航初值位置精度约为290 m.同时,处理分析了GNSS接收机在距离地面58000–5000 km范围内获取的伪距和定位数据,伪距测量精度优于6 m,定位结果收敛后优于10 m,实现的分离点导航初值位置精度约为100 m.在此基础上,提出了天地基联合导航方法,实测数据处理结果表明,融合确定的分离点导航初值位置精度优于60 m.由此验证了天地基联合导航技术支持月地返回探测器导航的有效性,充分发挥了地基测控系统可靠性高、测量稳定的特点以及GNSS系统能有效降低地面布站几何要求的优势,为后续月球和深空探测任务高精度导航提供技术支持.
- 樊敏董光亮黄勇李海涛李海涛孔静
- 关键词：月球探测全球卫星导航系统甚长基线干涉测量
- 嫦娥五号定轨定位策略设计与精度评估被引量：3
- 2021年
- 针对嫦娥五号探测器直接进入地月转移轨道、月面采样、交会对接、高速再入返回,完成主任务后轨道器飞往日地第一拉格朗日平动点等飞行轨道方面的新特点,本文对任务关键节点的定轨预报精度和月面定位精度进行了评估.结果表明,地月空间转移段中途修正前6 h定轨预报至开机点,近月制动前6 h定轨预报至近月点的位置误差为百米精度水平,交会对接期间,第4次远导控后预报至交班点,位置误差约为700 m,主要由上升器自身轨道及控制误差累积造成,使用12 h数据的无线电定位结果可有效满足任务要求.此外,针对嫦娥五号拓展任务,采用重叠弧段分析法,位置误差约500 m.
- 段建锋张宇张宇欧阳琦孔静李翠兰韩意陈明宋辰李翠兰
- 嫦娥五号探测器精细开环测速及空间引力红移验证设计分析被引量：1
- 2023年
- 嫦娥五号(CE-5)任务具有天地联合的优势测控资源,为地基无线电测量新方法验证、工程应用与科学研究提供了优越条件.本文重点开展CE-5探测器开环测速精细提取及应用.首先,提出了基于信号重构互相关的开环测速多普勒频率提取算法,建立了从信号输入、信号处理到观测量输出的完整实现步骤;然后,基于中国深空网开展了CE-5轨道器开环测速试验,经信号处理分析结果表明:CE-5轨道器开环测速精度达到2–3 mHz水平,优于深空站基带测速精度3–4倍;其次,通过CE-5轨道器精密定轨,有效验证开环测速观测量应用效果,结果表明:开环测速的定轨残差为0.12 mm/s,基带测速的定轨残差为0.46 mm/s;最后,提出了基于深空探测器的多体问题引力红移验证方法,从理论上分析了高精度开环测速在引力红移验证方面潜在应用可行性,初步设计了引力红移验证设想方案,以现有CE-5轨道器开环测速结果为依据,建议开展引力红移验证专项试验,有望实现10-4–10-5水平的引力红移验证精度.
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- 关键词：引力红移
- 基于Ray的测控信号数字下变频分布式处理方法及系统
- 本发明公开了基于Ray的测控信号数字下变频分布式处理方法及系统，涉及信号处理技术领域，可以实现对天线接收到的测控数字信号直接处理，具有较低的时延、较高的工作效率和较短的开发周期，硬件实现复杂度较低，可以更好的满足测控信号...
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