周璐
- 作品数：7 被引量：29H指数：3
- 供职机构：宇航智能控制技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 环形激光陀螺零偏热效应补偿模型的研究被引量：6
- 2013年
- 热效应对激光陀螺零偏的影响非常明显且难以精确建模。根据对环形激光陀螺的大量温度试验的数据,分析了温度变化、温度梯度与温变速率对陀螺零偏漂移影响的规律,进而提出了一种适用于工程应用的环形激光陀螺的零偏热效应补偿方法。经试验验证,此模型能在一定程度上改善热效应对环形激光陀螺零偏稳定性的影响,为建立最后的误差补偿模型,进一步提高环形激光陀螺的精度打下基础。
- 周璐任磊刘晴晴杜建邦
- 关键词：环形激光陀螺热效应
- 小波网络辅助卡尔曼滤波的捷联惯导传递对准被引量：3
- 2015年
- 初始对准精度是捷联惯导系统的主要误差来源之一;针对舰载机捷联惯导的传递对准模型准确建模困难,且测量噪声和过程噪声随舰船动态而变化,这样就会降低滤波的精度,卡尔曼滤波有一定的局限性,提出了将小波神经网络辅助卡尔曼滤波器用于惯导系统的传递对准;把能直接影响卡尔曼滤波估计误差的参数作为网络的输入,进过样本训练后,把网络的输出与经过卡尔曼滤波得到的结果相加,实现了捷联惯导的传递对准的滤波功能;这种新算法在实际应用中的非线性情况下优于传统卡尔曼滤波方法;
- 周璐郭超钟颖宋一铂
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波小波神经网络
- 电荷平衡式电压—频率转换器的原理及误差分析被引量：10
- 2009年
- 单片集成V/F变换器广泛用于自动控制、数字仪表和无线电设备中,其功能用于完成电压和频率之间的转换。将电压量(或电流量)转换成频率信号后其抗干扰能力大为增强,并且应用极为方便。本文以AD652为例,阐述了电荷平衡式压频转换器的工作原理,重点分析了转换过程中的原理性误差和由器件带宽产生的高频误差,并求解出误差表达式。
- 周璐
- 关键词：电压频率转换电荷平衡误差分析
- 克服磁场对高精度光纤陀螺寻北影响的研究被引量：1
- 2013年
- 受不同方位磁场变化的影响,不同初始位置下光纤陀螺寻北精度不一致。针对这一问题,考虑寻北对快速性和精度的要求,结合传统的二位置和四位置方案的优点与寻北解算的数学特征,提出一种将寻北过程中陀螺测量位置固定的方法,在不增加系统设计复杂度和成本的情况下,有效克服了不同方位磁场变化对寻北精度的影响。在8个不同方位进行寻北试验,结果表明:系统误差的方位重复性由5'2″提高到36″;单位置寻北精度的1σ最大值由3'18″减小为1'43″。
- 任磊邵春江周璐刘晴晴
- 关键词：光纤陀螺寻北
- 捷联惯导系统中加速度计的信号采集被引量：6
- 2014年
- 针对捷联惯导系统中加速度计具有动态范围宽、分辨率高、实时性强等特点,设计了一种V/F与A/D转换相结合的数据采集方法,并对该方法的设计原理、电路实现和解算过程做了详细的介绍。运行情况证明:此方法可以显著提高加速度信号采集的精度和量程,具有一定的实用价值。
- 周璐刘晴晴谭新洪
- 关键词：加速度计V捷联惯导
- 光纤陀螺动态寻北转位控制系统设计
- 2014年
- 针对光纤陀螺动态寻北仪实际应用中存在的转位误差以及高频测量噪声问题,对寻北仪转位机构引入低通滤波和反馈回路,设计出了一种新的转位控制系统,有效地减小了由于光纤陀螺和转位机构的误差带来的系统误差,从而提高了动态寻北仪的寻北精度;实验结果表明,相同条件下该控制系统能有效缩短寻北时间,提高定位精度至4″,具有较好工程实用前景。
- 周璐任磊谭新洪刘晴晴杜建邦
- 关键词：光纤陀螺
- 适用于捷联惯导温度补偿的高精度测温系统被引量：3
- 2016年
- 针对捷联惯导温度补偿的研究，设计了一种用铂电阻Pt1000作温度敏感器，ADS1148为信号调理和A／D转换的高精度双通道数字测温系统；采用高性能集成芯片、双恒流源式三线式配线法、比例输出结构和RC低通滤波器的设计，有效地简化了电路，增加了系统的抗干扰能力并减小了硬件误差；主控芯片采用MSP430单片机实现与ADS1148的通信和对上位机输出与温度数据相对应的16位数字量；试验结果表明该系统在捷联惯导温度补偿研究中所用的-40-60℃的温度范围内达到了0．002℃的分辨率。
- 周璐王浩
- 关键词：捷联惯导温度补偿
