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吴志恒

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇并联机构
  • 4篇机器人
  • 3篇运动学
  • 3篇少自由度
  • 3篇绳驱动
  • 3篇六自由度
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化关节
  • 3篇可重构
  • 3篇混联机构
  • 3篇混联机器人
  • 3篇关节
  • 3篇安全交互
  • 2篇多关节
  • 2篇应用方式
  • 1篇动平台
  • 1篇运动控制
  • 1篇三维建模
  • 1篇三自由度
  • 1篇死锁

机构

  • 8篇南京航空航天...

作者

  • 8篇吴志恒
  • 7篇陈柏
  • 4篇缪群华
  • 3篇张磊
  • 3篇张超
  • 3篇吴洪涛
  • 3篇蒋素荣
  • 3篇殷杰
  • 3篇白东明

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法
本发明公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法，解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构，设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求，变换关节的旋转类型、增减机械...
印亮蒋素荣张超白东明吴洪涛陈柏吴志恒张磊殷杰华达人
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一种六自由度混联机器人
本发明涉及一种六自由度混联机器人。混联机构的组合形式是多样的，其中一种就是将两个或若干少自由度并联机构以串联的形式连接，形成具有多个自由度的新型机构。该类混联机构不仅具有相对较大的工作空间，而且机构惯性较小，运动学简单易...
陈柏高踔吴志恒寇月阳缪群华
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一种六自由度混联机器人
本发明涉及一种六自由度混联机器人。混联机构的组合形式是多样的，其中一种就是将两个或若干少自由度并联机构以串联的形式连接，形成具有多个自由度的新型机构。该类混联机构不仅具有相对较大的工作空间，而且机构惯性较小，运动学简单易...
陈柏高踔吴志恒寇月阳缪群华
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可重构的绳驱动串联解耦机械臂回转关节及俯仰旋转关节
本实用新型公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂回转关节及俯仰旋转关节，解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构，设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求，变换关节的旋转类型...
印亮蒋素荣张超白东明吴洪涛陈柏吴志恒张磊殷杰华达人
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一种六自由度混联机器人
本实用新型涉及一种六自由度混联机器人。混联机构的组合形式是多样的，其中一种就是将两个或若干少自由度并联机构以串联的形式连接，形成具有多个自由度的新型机构。该类混联机构不仅具有相对较大的工作空间，而且机构惯性较小，运动学简...
陈柏高踔吴志恒寇月阳缪群华
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可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法
本发明公开了一种可重构的绳驱动串联解耦机械臂关节及其工作方法，解决了多关节串联绳驱动机械臂的各关节间的运动耦合问题。并基于该解耦机构，设计了两种不同类型的模块化绳驱动关节。根据目标任务的需求，变换关节的旋转类型、增减机械...
印亮蒋素荣张超白东明吴洪涛陈柏吴志恒张磊殷杰华达人
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一种三自由度转动的并联机构
本实用新型提供了一种三自由度转动的并联机构，包括基座、动平台、驱动装置、三个主动连杆及三个从动连杆。其中三个从动连杆和三个主动连杆运动时所占用的空间独立，相互不产生干涉，具有完整球面工作空间，有效地解决了现有技术中当动平...
高踔寇月阳吴志恒陈柏缪群华
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双CPM并联机器人系统设计及运动控制研究
在工业生产中，存在一些相对复杂的工作任务，比如大体积、大质量物体的搬运，单机器人较难完成这样的任务，但是在现场可能会存在多个小负重的机器人系统，在不新增投入的前提下，可以通过将多个机器人组成一个系统来进行协同作业，将有效...
吴志恒
关键词：运动控制机器人三维建模
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共1页<1>
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