卢晓姗
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>
- 工业机器人有限时间鲁棒自适应轨迹控制被引量：1
- 2016年
- 针对工业机器人轨迹跟踪控制中出现的模型不确定性和外界干扰问题,采用了一种有限时间鲁棒自适应算法。对标称模型,采用Backstepping的反演递推方法设计出有限时间控制器,鲁棒控制对不确定项和干扰项进行补偿,并通过自适应算法进行自我调节,利用Lyapunov函数证明系统的稳定性。最后通过对二自由度工业机器人的数值仿真说明,此控制器可以有效保证各关节的位置和速度跟踪效果。
- 卢晓姗恒庆海
- 关键词：工业机器人鲁棒自适应
- 水轮机调速系统H∞鲁棒PI控制研究
- 对具有延迟等摄动的水轮机调速系统的H∞鲁棒控制器设计进行了探讨.水轮机调速系统被控对象在工况范围内变化时,模型有较大的变化.解决了一类常规的H∞鲁棒控制器设计,不能得到水轮机调速系统较好性能,甚至名义（标称）系统都不能稳...
- 恒庆海鲁婧卢晓姗曹欢
- 关键词：H∞混合灵敏度PI控制器水轮机调速系统
- 风机系统H∞鲁棒PI控制研究
- 指出了风机系统的鲁棒设计问题是保证鲁棒稳定及满足一定的带宽要求.指出问题可以在H∞控制框架给出统一的处理方法.对该风机系统的鲁棒H∞设计,将选择性能加权函数直接与反映性能要求的系统带宽的指标相联系.研究了基于带宽性能的风...
- 恒庆海鲁婧曹欢卢晓姗
- 关键词：H∞控制风机PI控制器
- 文献传递
