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刘威

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：南华大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇时频
  • 1篇时频分析
  • 1篇频分
  • 1篇轴承
  • 1篇轴承故障
  • 1篇轴承故障诊断
  • 1篇字典
  • 1篇基追踪
  • 1篇机器人
  • 1篇故障诊断
  • 1篇MATLAB

机构

  • 2篇广州大学
  • 2篇南华大学

作者

  • 2篇张春良
  • 2篇刘威
  • 1篇欧伟光
  • 1篇岳夏
  • 1篇吴文强

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机电技术

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于过完备字典的基追踪法在轴承故障诊断中的应用被引量：1
2015年
滚动轴承故障具有信号复合和环境噪声大的特点。通过构建一个对复合信号敏感的过完备字典,利用基追踪法对故障信号进行最优化的稀疏表示,获得简洁的故障冲击时频特征结构,并实现阈值降噪。通过对重构信号谱分析后得到明确的故障特征频率及其倍频。仿真与实验结果表明:该方法具有良好的降噪功能,能够准确地提取信号中的冲击特征。
欧伟光张春良岳夏刘威
关键词：基追踪故障诊断时频分析
基于Matlab的Staubli TX200机器人运动学研究
2015年
对Staubli TX200型号机器人的运动学进行研究,采用标准的DH建模方法,根据机器人的结构尺寸,建立机器人的连杆坐标系,分析得到该机器人的DH参数;用Matlab Robotics工具箱建立机器人的运动学模型;并将模型所得结果与Staubli CS8控制器所得数据进行对比,以验证模型的正确性。机器人模型的建立为后续对机器人的控制、轨迹规划奠定基础。
刘威张春良吴文强
关键词：MATLAB机器人运动学
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