傅勇
- 作品数:4 被引量:5H指数:2
- 供职机构:成都大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种新的通用航空机载防撞逻辑设计方法被引量:2
- 2017年
- 由于机载防撞系统(TCAS)是针对具有较大垂直高度变化率的大型飞机设计的,系统设定条件和与之相关的解脱建议并不能适用于通航飞机。针对通用航空的防撞问题,提出了一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的防撞逻辑设计方法。首先,将飞机空中相遇过程的动态模型转换为离散转移函数;然后,基于防撞系统结果事件末端效用函数进行MDP建模,采用动态规划方法导出了最优防撞逻辑的迭代方程;最后,给出了通航飞机最优化防撞逻辑的设计流程并对最优防撞逻辑进行了计算机仿真。仿真结果表明,通过调整效用比参数可以在保证安全性能的同时有效降低系统告警率。在垂直相遇高度小于30 m的相遇过程占比高达18%的情况下,当告警率大于0.85时系统的碰撞概率仅为2.88×10-4左右。该设计方法对我国在低空空域通用飞机防撞系统的研究具有一定的参考价值。
- 林云松彭良福傅勇叶睿
- 关键词:通用航空低空空域机载防撞系统马尔可夫决策过程
- 机载防撞系统非线性高度跟踪器的设计与实现被引量:1
- 2015年
- 高度跟踪器对于机载防撞系统(TCAS)能否可靠工作至关重要。传统的高度跟踪器采用线性α-β跟踪器,高度报告的"粗量化"精度将导致线性α-β跟踪器的性能劣化。为此,设计了一种对30 m量化精度高度报告的非线性跟踪器。核心思想是利用多次高度层穿越占用时间以及穿越高度层数来计算高度率,并将飞行过程划分为5个不同状态,不同状态采用不同高度率修正公式。仿真结果及误差分析显示非线性高度跟踪器在跟踪精度和响应时间两方面均优于线性α-β跟踪器,有效提高了TCAS做出防撞决策的可靠性。
- 林云松郝中豪彭良福傅勇
- 关键词:机载防撞系统
- 机载防撞系统干扰限制功能的设计与实现
- 2014年
- 针对机载防撞系统(TCAS)空对空通信时存在的同步混扰,采用飞机分布因子结合问询功率和问询速率的控制方法,建立了干扰限制的数学模型,给出了TCAS监视功能干扰限制的设计流程。按照DO-185B标准定义的高密度飞机分布环境,采用计算机仿真得到了TCAS干扰限制功能在高密度空域中统计性能,对不同监视区域中TCAS应答机的占用率与DO-185B的设计需求进行比较,验证了设计的干扰限制功能的有效性和实用性。仿真结果表明干扰限制算法能够满足高密度空域中TCAS监视功能的要求,在TCAS干扰限制功能的设计和性能评估方面具有实际应用价值。
- 林云松彭良福傅勇叶睿
- 关键词:机载防撞系统
- 基于ONVIF标准的视频监控技术研究被引量:2
- 2013年
- 推行开放式网络视频接口论坛(ONVIF)标准的过程是净化视频监控市场的重要手段,有利于整合安防监控市场资源.重点研究了最新发布的ONVIF核心规范2.0标准的基本架构.统一、开放的ONVIF标准平台将极大促进安防监控市场的健康发展.
- 罗正华陈绍祥傅勇孟源