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丁瑞峰

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：内蒙古民族大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇等电位
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机械...
  • 1篇机械手
  • 1篇高压输电
  • 1篇高压输电线
  • 1篇高压输电线路
  • 1篇电线路

机构

  • 1篇内蒙古民族大...

作者

  • 1篇张丹丹
  • 1篇张德惠
  • 1篇边慧龙
  • 1篇丁瑞峰

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高压特种作业机械手的设计
2012年
高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并修复。为此,对超高压特种作业机器人中的六自由度维修机械手进行设计。根据机械手的工作特点,对机械手的基座、腰部、大臂、小臂、手腕五部分分别进行结构设计。该方案研制的样机已通过了50 kV等电位实验的测试,达到了预期效果。
张德惠张丹丹丁瑞峰边慧龙
关键词：高压输电线路六自由度机械手
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