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丁干

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七〇一研究所更多>>
相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇延时补偿
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇扰动观测器
  • 1篇观测器
  • 1篇改进型

机构

  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇丁干

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进型扰动观测器在伺服系统中的应用
2016年
工业环境中广泛存在的外部扰动是影响交流伺服系统性能的重要因素。该文以转矩反馈控制为基础,分析实际系统中速度检测延时会导致扰动观测器延时失配的问题,进而影响观测器的观测效果。通过对观测器输入进行延时匹配,同时增加延时补偿环节,改善观测器的观测效果,并提升观测器带宽,最后分析加入改进观测器后系统的参数鲁棒性。实验结果证明,改进的扰动观测器为系统的抗扰性能带来有效提升。
毛仁超丁干
关键词：扰动观测器延时补偿
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共1页<1>
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