龙洋
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：国网湖南省电力公司带电作业中心更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 输电线路带电紧固螺栓机器人的研制被引量：9
- 2017年
- 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业。该研究为输电线路带电作业机器人的研制奠定了基础。
- 李稳邹德华刘夏清李游严宇刘兰兰龙洋
- 关键词：带电作业机器人输电线路紧固螺栓
- 带电作业绝缘转位滑梯的研制
- 2016年
- 本文介绍了输电线路带电作业现状中绝缘平梯使用的局限性以及研制绝缘转位滑梯的必要性。通过绝缘转位滑梯研制,对其进行结构设计、受力分析、试验测试,并最终得以成功应用。该装置的研制解决了绝缘平梯拆装繁琐、安全距离和组合间隙难以保持稳定的问题,减少了作业人员劳动强度,提高了作业的安全性。
- 龙洋陈坚平何龙飞
- 关键词：带电作业受力分析输电线路
- 高压输电线路带电检修机器人的研制被引量：9
- 2017年
- 成功研制了国内首台可重构的输电线路带电检修机器人"Dream-Ⅰ",具有在导线上自主行走及准确定位功能。首先描述了机器人的作业任务及对象,然后设计了机器人通用平台、绝缘子更换末端及引流板螺栓紧固末端,给出了机器人的控制系统,并对机器人的作业规划进行了仿真分析,最后完成了在高压大厅的电场耐压试验和实际线路上的上线试验及试用。实验结果表明,机器人通过更换机械手末端,能带电完成悬式绝缘子更换及引流板螺栓紧固两大作业任务。
- 严宇邹德华刘夏清李稳章健军龙洋徐显金
- 关键词：输电线路机器人
